?Danfoss液壓馬達在日常使用中常見的故障包括以下幾種?：

?轉速偏低且輸出轉矩不足?：

?成因?：濾油器堵塞、油液黏稠度過高、泵間隙偏大導致效率低下、油液供應不足、電機轉速偏慢、功率配合不當、密封性能不佳導致空氣滲入、油污積累阻塞液壓馬達內部通道、油液黏稠度過低導致內部泄漏增大、油箱中油液不足或吸油管徑偏小、過長、齒輪馬達側板與側面、葉片馬達配油盤和葉片等部件磨損引發內外部泄漏、單向閥密封性能下降、溢流閥功能失效?

?處理方法?：清洗濾油器、更換合適黏稠度的油液、確保油液供應充足、更換電機、加強密封緊固、拆卸清洗液壓馬達、更換黏稠度適宜的油液、補充油液、加大吸油管徑、修復磨損部件、修理閥芯和閥座

?噪音異常?：

?成因?：進油口濾油器阻塞、管路存在漏氣、聯軸器與液壓馬達軸對中不良或緊固不牢、齒輪馬達齒形精度低、接觸不良、軸向間隙過小、內部零件損壞、葉片與主配油盤接觸面磨損或刮傷、扭力彈簧變形或損壞、徑向柱塞馬達徑向尺寸磨損嚴重?

?處理方法?：清洗濾油器、緊固管路接頭、重新調整對中緊固安裝、更換齒輪或研磨修正齒形、調整軸向間隙、更換損壞零件、根據磨損程度修復或更換部件、修磨缸孔、更換柱塞?

?漏油?：

?成因?：軸端漏油（油封與輸出軸摩擦導致磨損）、封蓋處漏油（“O”型圈壓壞或老化）、馬達夾縫漏油（位于馬達殼體與前側板或定子體與后側板之間的“O”型圈老化或壓壞）?

?處理方法?：更換油封或輸出軸、更換“O”型圈?

?運行無力?：

?成因?：定子體配對松動（液壓油質量差導致內部零件磨損）?

?處理方法?：檢查并更換磨損的零件?。

?轉速突然下降?：

?成因?：液壓油泵供給的油不足、液壓油泵輸入壓力不足、電動機功率不足、吸油口過濾網堵塞、油液黏度過大或不足、油溫過高導致液壓油黏度降低、內部泄漏增大、各連接部位密封不良導致空氣滲入、連接面貼合或緊固不良引起泄漏、溢流閥失靈、液壓系統管道過長或通徑太小導致壓力損失太大?

?處理方法?：檢查并解決上述問題，如更換合適的液壓油、調整電動機功率、清理過濾網等?

液壓馬達在分類上，不同于液壓泵，液壓泵可以根據結構來分柱塞泵、葉片泵以及齒輪泵，而液壓馬達一般都是由其轉速來分類，一般可分為高速液壓馬達和低速液壓馬達。

額定轉速高于5OOr/min的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式，其特點是轉速較高，功率密度高，轉動慣量小，排量也較小，啟動、制動、調速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛.米(N.m)，在相當多的情況下不能直接滿足工程.上負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構，因此，使用上受到一定的限制。

額定轉速低于5OOr/min的常被稱為低速馬達，低速液壓馬達一般還要求:

    (1)在轉速為1OOr/min以下時，能直接驅動額定負載并平穩運轉。

    (2)平穩運轉的概念定義為:額定負載時，該馬達運行中所出現的轉速脈動率，即最大脈動幅度值對平均轉速值的比例數當在10%以內。

    (3)低速馬達通常具有較大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)

    低速馬達排量人，體積也較大，轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉時仍能穩定輸出幾千甚至幾萬牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線柱(球)塞式液壓馬達和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用于直接聯接并驅動負載，無須另加減速機構，且啟動、加速時間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設備中得到越來越廣泛的應用。液壓馬達的一般分類見表1-2,其中的擺動液壓馬達在很多場合被視作擺動液壓缸。

?Danfoss液壓馬達的常見分類

    應當說明，不是死板而一成不變的，因為高速類中的齒輪式、軸向柱塞式及葉片式液壓馬達中的有些結構產品，也具有在每分鐘幾轉時仍能平穩運行的良好低速性能;同時，低速類中許許多多大扭矩液壓馬達，在高速及甚高速(800r/min)的范圍內，也都能夠良好地運行。