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日本sena 6軸力傳感器產品要點分析
6軸力傳感器
6軸力傳感器（標準型）
■特點
●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態和動態測量
● 1kHz 高響應，捕捉快速變化
●傳感器內有放大器和內置微電腦負載計算
●內置低通濾波器功能
●可以通知負載過載和溫度異常
●高剛性，允許過載為 500%
●通過連接器可拆卸主體和電纜
■標準規格
| 模型 | SFT200D | SFT1KNB | SFT4KNB | SFT7KNB | SFT10KNB | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定負載 | Fx,Fy | 200N | 700N | 3,000N | 4,500N | 6,500N |
| Fz | 200N | 1,000N | 4,000N | 7,000N | 10,000N | |
| MX，我的 | 4納米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 米茲 | 4納米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 測量分辨率 | Fx,Fy | < 0.04N | < 0.1N | < 0.3N | < 0.45N | < 0.65N |
| Fz | < 0.05N | < 0.1N | < 0.4N | < 0.7N | <1.0N | |
| MX，我的 | <0.001Nm | < 0.003Nm | < 0.015Nm | < 0.04Nm | < 0.06Nm | |
| 米茲 | < 0.002Nm | < 0.003Nm | < 0.015Nm | < 0.04Nm | < 0.06Nm | |
| 電源電壓 | *DC+5V（或+24V） | |||||
| 消耗電流 | 200毫安（150毫安@24V） | |||||
| 通訊方式 | *USB2.0、RS-422、以太網、CAN2.0A | |||||
| 反應能力 | 1kHz | |||||
| 非線性 | ±3%滿量程 | ±1%滿量程 | ||||
| 其他軸靈敏度 | ±5%滿量程 | ±2%滿量程 | ||||
| 允許過載 | 500% | |||||
| 工作溫度范圍 | 0℃～+50℃ | |||||
| 濕度范圍 | 15%RH 至 85%RH（非冷凝）ú | |||||
| 外徑 | 98毫米 | 110m | 145毫米 | 180毫米 | 180毫米 | |
| 高度 | 32.5毫米 | 40.0毫米 | 57.0毫米 | 69.5毫米 | 69.5毫米 | |
| 重量 | 500克 | 810克 | 1,800克 | 3,300克 | 3,300克 | |
有關規格，請另行聯系我們。
■接口規格
 |  |
SFT200HC | SFT500IC |
6軸力傳感器（空心型）
■特點
●中空結構允許通過內部傳遞工具同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
●可進行靜態和動態測量
● 1kHz 速度，捕捉快速變化 高響應
●內置傳感器內部的放大器和負載計算微機
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內置低通濾波器功能
●能夠通知過載和溫度異常
●通過連接器 (SFT200HC) 可拆卸主體和電纜
●中空，外部無電纜外圍 電纜從該部分引出（SFT200IC、SFT500IC）
■標準規格
| 模型 | SFT200HC | SFT200IC | SFT500IC | |
|---|---|---|---|---|
| 額定負載 | Fx,Fy | 200N | 200N | 500N |
| Fz | 200N | 200N | 500N | |
| MX，我的 | 4納米 | 4納米 | 20牛米 | |
| 米茲 | 4納米 | 4納米 | 20牛米 | |
| 測量分辨率 | Fx,Fy | < 0.02N | < 0.02N | < 0.05N |
| Fz | < 0.02N | < 0.02N | < 0.05N | |
| MX，我的 | < 0.0004Nm | < 0.0004Nm | < 0.0002Nm | |
| 米茲 | < 0.0004Nm | < 0.0004Nm | < 0.0002Nm | |
| 電源電壓 | 直流+24V | 直流+5V | ||
| 消耗電流 | 150毫安 | 250毫安 | ||
| 通訊方式 | RS-422、USB2.0 | |||
| 反應能力 | 1kHz | |||
| 非線性 | ±1%滿量程 | |||
| 其他軸靈敏度 | ±2%滿量程 | |||
| 允許過載 | 500% | |||
| 工作溫度范圍 | 0℃～+50℃ | |||
| 濕度范圍 | 15%RH 至 85%RH（無凝結） | |||
| 外徑 | 80毫米 | 80毫米 | 80毫米 | |
| 內徑 | 30毫米 | 30毫米 | 30毫米 | |
| 高度 | 24.5毫米 | 24.5毫米 | 28.0毫米 | |
| 重量 | 250克 | 200克 | 230克 | |
 |
SFT3KC |
6軸力傳感器（小力矩增強型）
■特點
●小型力矩增強型 6 軸力傳感器
●同時檢測 3 個負載軸（Fx、Fy、Fz）和 3 個力矩軸（Mx、My、Mz）
● 1kHz 高響應，捕捉快速變化
●傳感器內部內置放大器和微電腦中進行負載計算
●兼容 RS-422 和 USB 通信方式
●內置低通濾波器功能
●能夠通知負載過載和溫度異常
●主機和電纜可通過連接器拆卸
■標準規格
| 模型 | SFT1KC | SFT3KC | |
|---|---|---|---|
| 額定負載 | Fx,Fy | 700N | 1,500N |
| Fz | 1,000N | 3,000N | |
| MX，我的 | 40牛米 | 150牛米 | |
| 米茲 | 40牛米 | 150牛米 | |
| 測量分辨率 | Fx,Fy | < 0.4N | < 0.5N |
| Fz | < 0.4N | <1N | |
| MX，我的 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | |
| 米茲 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | |
| 電源電壓 | 直流+5V | ||
| 消耗電流 | 250毫安 | ||
| 通訊方式 | RS-422、USB2.0 | ||
| 反應能力 | 1kHz | ||
| 非線性 | ±3%滿量程 | ±1%滿量程 | |
| 其他軸靈敏度 | ±5%滿量程 | ±3%滿量程 | |
| 允許過載 | 500% | ||
| 工作溫度范圍 | 0℃～+50℃ | ||
| 濕度范圍 | 15%RH 至 85%RH（無凝結） | ||
| 外徑 | 80毫米 | 120毫米 | |
| 高度 | 30.5毫米 | 44.5毫米 | |
| 重量 | 300克 | 980克 | |
有關規格，請另行聯系我們。
選項
模擬轉換器 DA-*-SFT *:U(USB I/F)、R(RS-422 I/F)
■特點
●將USB 或RS-422 輸出信號轉換為模擬信號。
●可為力傳感器供電（+5V 或+24V）
●配備歸零開關
| 輸入信號 | USB 或 RS-422 |
| 輸出信號 | 模擬6通道±10V輸出（額定時間） |
| 電源電壓 | 直流＋24V |
| 消耗電流 | 300毫安 |
| 電纜長度 | 2m（標準） |
| 歸零功能 | 可以是 |
USB轉換線
■特點
●將RS-422 輸出信號轉換為USB 信號。
●可使用USB 總線電源進行操作。 （24V版本需單獨供電）
●電纜長度：2m（標準）
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