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電動執行機構控制指令有哪些?

來源:上海茂碩機械設備有限公司   2024年12月23日 15:59  

對于執行機構廣泛的定義就是:一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置,它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。


電動執行機構有二種類型,一般分為部分回轉電動執行機構(Part-Turn Electric Valve Actuator),和多回轉電動執行機構(Multi-Turn Electric Valve Actuator),前者主要控制需要部分回轉的閥門 例如:球閥,蝶閥等,后者需要多圈數旋轉的閥門,例如閘閥等。

電動執行機構的開閥,關閥,停止,故障,具體是指啥?


1. 開閥
- 正常情況是指電動執行機構在接收到開閥信號后,電機按正確方向轉動,通過傳動裝置(如齒輪、絲桿等)帶動閥門的閥桿向上或向開啟方向移動,使閥門逐漸打開,直到達到預定的全開位置或者符合流量等工藝要求的開度。


2. 關閥
- 當收到關閥信號時,電機反向旋轉,驅動傳動部件使閥門的閥桿向下或向關閉方向運動,使閥門逐漸關閉。最終要實現關閉,阻止介質的流通,并且能夠通過限位裝置等確認閥門已關閉。


3. 停止
- 是指電動執行機構在開閥或關閥過程中,接收到停止信號后,電機能夠立刻停止轉動,使閥門保持在當前位置。這可能是因為達到了預設的開度、出現異常情況需要暫停動作,或者是操作指令要求停止等情況。


4. 故障
- 開閥故障:比如電機不轉,可能是電源問題(缺相、電壓過低等)、電機繞組損壞或者控制電路故障導致開閥信號無法傳遞到電機。也可能是機械方面,像傳動部件卡死(齒輪嚙合過緊、絲桿生銹等)使閥門無法開啟。
- 關閥故障:和開閥故障類似,電機不響應關閥信號,或者在關閥過程中出現卡頓,無法關閉閥門。原因可能是機械故障(如閥桿變形、密封件損壞導致摩擦力增大)或電氣故障(信號傳輸問題、電機故障等)。
- 停止故障:接收到停止信號后電機仍繼續轉動,可能是控制電路中的繼電器故障,不能切斷電機電源;或者是限位開關失靈,無法通知電機停止。另外,電機意外停止,可能是過載保護啟動、線路短路或者電機自身故障等。


綜上所述,電動執行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質的不平衡力,達到對工藝參數的準確控制,所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現正反作用的互換,也可以輕松設定斷信號閥位狀態(保持/全開/全關),而故障時,一定停留在原位,這是氣動執行器所作不到,氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位 。

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