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控制器是選擇正作用還是反作用?

來(lái)源:上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司   2024年12月17日 11:27  

決定控制器動(dòng)作的主要因素包括:

流量控制元件的位置:需明確流量控制閥位于工藝的輸入側(cè)還是輸出側(cè)。


故障安全操作需求:工藝過(guò)程是否需要在故障情況下自動(dòng)采取安全措施。


閥門(mén)動(dòng)作類(lèi)型

ATC(Air-to-Close,氣關(guān)型):無(wú)氣源時(shí)閥門(mén)打開(kāi),有氣源時(shí)關(guān)閉。

ATO(Air-to-Open,氣開(kāi)型):無(wú)氣源時(shí)閥門(mén)關(guān)閉,有氣源時(shí)打開(kāi)。


直接作用與反向作用的定義

直接作用(正作用)控制閥回路:控制器輸出與測(cè)量值成正比。即當(dāng)過(guò)程值上升時(shí),控制器輸出也增加;反之,過(guò)程值下降時(shí),控制器輸出減少。


反向作用(負(fù)作用)控制閥回路:控制器輸出與測(cè)量值成反比。即當(dāng)過(guò)程值上升時(shí),控制器輸出減少;反之,過(guò)程值下降時(shí),控制器輸出增加。


控制器的最小輸出與故障安全動(dòng)作

控制器的最小輸出應(yīng)當(dāng)能夠?qū)崿F(xiàn)所需的故障安全動(dòng)作,以確保系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入安全狀態(tài)。


實(shí)例說(shuō)明

例如,在蒸餾塔中設(shè)有兩個(gè)控制器:

回流控制器為反向作用,其控制閥為ATC - FO(空-空關(guān)閉、故障打開(kāi)),用于確保在失去氣源時(shí)閥門(mén)打開(kāi),防止過(guò)壓。


凈頂控制器為直接作用,其控制閥為ATO - FC(空-空關(guān)閉、故障關(guān)閉),用于確保在失去氣源時(shí)閥門(mén)關(guān)閉,避免物料泄漏。


控制閥回路的基本構(gòu)成要素

一個(gè)典型的控制閥回路包含以下幾個(gè)基本組件:

控制參數(shù):如流量、壓力等工藝參數(shù)。

過(guò)程控制器:負(fù)責(zé)啟動(dòng)控制閥的動(dòng)作。

閥門(mén)定位器:作為最基礎(chǔ)且必要的組件,用于精確調(diào)整閥門(mén)位置。

控制閥:執(zhí)行實(shí)際的流量或壓力調(diào)節(jié)。


控制閥回路的運(yùn)行模式

控制閥回路有兩種主要運(yùn)行模式: 

直接作用回路:控制器輸出隨過(guò)程變量增加而增加,適用于需要在PV高于設(shè)定點(diǎn)時(shí)增大輸出的情況。


反向作用回路:控制器輸出隨過(guò)程變量增加而減少,適用于需要在PV高于設(shè)定點(diǎn)時(shí)減小輸出的情況。


直接作用式控制閥回路的操作機(jī)制

控制器動(dòng)作

隨著過(guò)程變量或參數(shù)測(cè)量值的增加,控制器輸出信號(hào)相應(yīng)增加;反之,過(guò)程變量減少時(shí),控制器輸出也減少。


閥門(mén)定位器動(dòng)作

控制器輸出信號(hào)增加時(shí),閥門(mén)定位器的氣壓或輸出負(fù)載也隨之增加;反之,控制器輸出減少時(shí),閥門(mén)定位器的氣壓或輸出負(fù)載也減少。


控制閥動(dòng)作

當(dāng)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的負(fù)載或氣壓增加時(shí),對(duì)于ATC - FO類(lèi)型的閥門(mén),閥芯會(huì)向關(guān)閉位置移動(dòng);而對(duì)于ATO - FC類(lèi)型的閥門(mén),則會(huì)向開(kāi)啟方向移動(dòng)。

反向作用控制閥回路的操作機(jī)制

控制器動(dòng)作

當(dāng)過(guò)程變量或參數(shù)測(cè)量值增加時(shí),控制器輸出信號(hào)按比例減少;反之,過(guò)程變量減少時(shí),控制器輸出增加。


閥門(mén)定位器動(dòng)作

控制器輸出信號(hào)增加時(shí),閥門(mén)定位器的氣壓或輸出負(fù)荷隨之減小;反之,控制器輸出減少時(shí),閥門(mén)定位器的氣壓或輸出負(fù)荷增加。


控制閥動(dòng)作

當(dāng)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的負(fù)載或氣壓增加時(shí),對(duì)于ATO - FC類(lèi)型的閥門(mén),閥芯會(huì)向關(guān)閉位置移動(dòng);而對(duì)于ATC - FO類(lèi)型的閥門(mén),則會(huì)向開(kāi)啟方向移動(dòng)。


應(yīng)用實(shí)例

考慮一個(gè)流量控制閥安裝在工藝輸入端的情況,使用ATC控制閥來(lái)調(diào)節(jié)流量,油箱液位作為過(guò)程變量。如果油箱液位升至設(shè)定點(diǎn)以上,為了修正誤差,控制器輸出必須增加以關(guān)閉閥門(mén),因此在這種情況下,控制器應(yīng)選擇直接動(dòng)作。相反,如果使用的流量控制閥是ATO而非ATC,則控制器應(yīng)選擇反向動(dòng)作。


直接作用推動(dòng)閥桿閥門(mén):當(dāng)施加的氣動(dòng)壓力增加時(shí),閥桿被向下推,使閥門(mén)關(guān)閉。


反向作用推動(dòng)閥桿閥門(mén):當(dāng)施加的氣動(dòng)壓力增加時(shí),閥桿被抬起,使閥門(mén)打開(kāi)。


故障安全模式

氣動(dòng)閥或彈簧閥的故障安全模式取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體的設(shè)計(jì)。例如,氣動(dòng)閥可能設(shè)計(jì)為在失去氣源時(shí)自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉,以確保系統(tǒng)的安全性。


控制器動(dòng)作的選擇及其對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的影響。正確配置控制器動(dòng)作不僅有助于優(yōu)化工藝流程,還能提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。


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