德國SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術參數
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德國SCHUNK雄克氣爪MPG-40-340012技術參數
抓握力
是在距離P處施加到每個下巴的單個力的算術和。
手指長度
從基準面開始測量,作為在主軸方向上的距離P。在達到標稱工作壓力之前,最大允許手指長度適用。隨著壓力的增加,手指長度必須與標稱工作壓力成比例地減少。
重復精度
定義為100個連續筆劃的結束位置的分布。
工件重量
為力配合夾緊計算,靜摩擦系數為0.1,安全系數為2,防止重力g加速時工件滑動。對于形狀配合或夾緊,允許的工件重量要高得多。
關閉和開放時間
僅是基爪的移動時間,沒有特定應用的夾持器指。閥門切換時間、軟管填充時間或PLC反應時間不包括在內,在計算循環時間時應予以考慮。
工作原理
楔形鉤運動學
技術細節
每顎行程[mm]6.0
閉合力[N]110.0
開啟力[N]90.0
閉合力(手指長度為0毫米)[N]114.0
打開力(手指長度為0毫米)[N]96.0
重量[kg]0.2
推薦工件重量[kg]0.55
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