德國Kubler編碼器的主要特點包括高精度、高分辨率和快速響應。?編碼器能夠將角位移或直線位移轉換為電信號，具有高精度和高分辨率，適用于需要精確位置測量的應用場景，如工業自動化、汽車制造和機床等。增量式編碼器對被測微弱變化有較高的分辨力，并且對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度。此外，編碼器還具有多種輸出接口類型，如推挽式輸出電路和線驅動輸出接口，前者可以直接與NPN和PNP集電極開路輸入的電路連接，后者則具有更強的抗干擾能力和適用于高速、長距離數據傳輸的場合。?

 Kubler編碼器在工業機器人和人形機器人中有廣泛應用，例如在人形機器人的旋轉、直線執行模組和靈巧手中使用，顯示出其在高精度和快速響應方面的優勢。

增量式編碼器以其響應快、實時輸出、成本低和分辨率高的特點，在工業測量領域廣泛應用。其雙向模式更是為軸的正反向旋轉運動提供了全面的位置信息，為精密測量提供了有力支持。

Kubler碼器有:型單轉和型多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向 用相信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的 型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業現場總線接口的型編碼器.kubler旋轉編碼器是歐洲重要的、 具規模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，kubler生產管理體系保證了快的交貨時間。 kubler編碼器自進入中國市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等

Kubler庫伯勒編碼器工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

Kubler庫伯勒編碼器優缺點

光電編碼器

優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優點:體積適中,直接測量直線位移,*數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。