瑞典GIGASENSE角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器，望文生義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，能夠配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。

　　往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改動時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，假如需求，你能夠用編程把它重新復(fù)位。

　　經(jīng)過計算旋轉(zhuǎn)的角度能夠很容易的測出位置和速度。當在機器人身上銜接上輪子（或經(jīng)過齒輪傳動來挪動機器人）時，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人挪動的間隔。然后就能夠把間隔轉(zhuǎn)換成速度，你也能夠用它除以所用時間。

　　實踐上，計算間隔的根本方程式為：間隔=速度×?xí)r間

　　由此能夠得到：速度=間隔/時間

　磁敏角度傳感器

　　磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，應(yīng)用磁信號感應(yīng)非接觸的特性，配合微處置器停止智能化信號處置制成的新一代角度傳感器。

　　GIGASENSE角度傳感器的優(yōu)點:

　　1、磁鋼位置未對準自動補償；

　　2、毛病檢測功用；

　　3、非接觸位置檢測功用，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇

GIGASENSE角度傳感器AMU:

①AMU傳感器將通過鋼絲繩角度測量來補充過載保護，或者測量起重機吊臂上的角度。AMU傳感器可以同時控制角度和力，或者在帶有GIGASENSE AMU傳感器的提升設(shè)備中單獨控制角度，可以延長鋼絲繩的使用壽命并節(jié)省資金。

②這款出色的設(shè)備進一步提高了您的安全性，節(jié)省并保護了鋼絲繩。AMU傳感器是選裝件，只能與CSM

8:7xd結(jié)合使用。AMU傳感器測量鋼絲繩或吊臂的角度。角度在CSM 8:7xx中進行處理。可以在極限設(shè)置菜單中設(shè)置不同角度的斷裂值和/或結(jié)合力。

③角度控制和力測量相結(jié)合的補償曲線會影響斷裂值（通常設(shè)置為控制過載保護值)。某個方向或起重機吊臂上的角度越大，CSM 8:7xx補償斷裂值的能力就越大。在這種情況下，當僅監(jiān)控角度（(沒有力)時，可以將不同的限制用于每個角度的不同斷裂值。

GIGASENSE AB于1951年成立，當時名為PIAB。總部以及生產(chǎn)和服務(wù)部門位于位于斯德哥爾摩東北約30公里的Akersberga的Stationsvagen16。該公司以PIAB品牌銷售其產(chǎn)品，包括著名的PIAB測力計。GIGASENSE于2012年收購了Fribourg Test Technology AB(成立于1980年)，并于2013年將Fribourg Test Technology*合并為GIGASENSE。曼納海姆投資公司(Mannerheim Invest)是一家投資公司，是長期的，堅定的所有者。它專注于能源和技術(shù)領(lǐng)域的公司以及控制和測量系統(tǒng)。他們開發(fā)，生產(chǎn)和銷售用于測力，過載保護，重型起重防撞，散裝運輸，線路建設(shè)和測試設(shè)備的高質(zhì)量產(chǎn)品。