巴魯夫BTL5系列傳感器/德國巴魯夫傳感器型號
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-D112-M1200-P-S93                    
BTL5-D112-M1250-P-S93                    
BTL5-D112-M1500-P-S93                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-D112-M1600-P-S93                    
BTL5-D112-M3302-P-S93                     
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-D114-M0500-P-S93                    
BTL5-E10-M0055-B-S32                     
BTL5-E10-M0075-B-NEX-S32                 
BTL5-E10-M0080-B-DEXB-K05                 
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0080-B-S32                     
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-K05                
BTL5-E10-M0100-B-DEXB-KA05               
BTL5-E10-M0100-B-KA02                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0100-B-KA05                    
BTL5-E10-M0100-B-S 32                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0125-B-S32                     
BTL5-E10-M0125-K-SR32                    
BTL5-E10-M0150-B-DEXB-KA10               
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0150-B-KA05                    
BTL5-E10-M0150-B-S 32                    
BTL5-E10-M0150-P-S 32                    
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0155-B-KA05                    
BTL5-E10-M0155-B-S32                     
BALLUFF（巴魯夫）BTL5-E10-M0175-H-SR32                    
BTL5-E10-M0175-P-S 32                    
巴魯夫BTL5系列傳感器/德國巴魯夫傳感器型號
德國BALLUFF直線位移傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。德國BALLUFF直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達  角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:
BALLUFF（巴魯夫）成立于1921年，是一個世界的傳感器制造商。BALLUFF提供創新和實際感測解決方案，為汽車行業、冶金行業、機床行業、風電行業提供廣泛的應用和產業。總部位于德國斯圖加特下的挪因豪森，享有zui高的國家之一增長率在自動化產業、能源產業，在德國、美國、瑞典、巴西、匈牙利、中國及日本擁有生產基地。市場遍布，注重本土化與化共同發展。 BALLUFF產品主要包括：BNS完整的電子式和機電式行程開關系列、BOS光電開關、BES感應式接近開關、電容開關、BMF磁敏開關，BTL直線位移傳感器，RFID識別系統，以及各種插接件等。我司現代理銷售各類巴魯夫產品，如接近傳感器、電感式安全傳感器、執行器傳感器、光電傳感器、閥門傳感器等。
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：徐美玲
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