位置傳感系統(tǒng)的主要原理如下。
1.全球定位系統(tǒng)
它接收衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào),并根據(jù)信號(hào)延遲將其轉(zhuǎn)換為緯度和經(jīng)度,以獲得高精度的位置。
2、超聲波法
發(fā)射器發(fā)射超聲波,接收從被檢測(cè)物體反射回來的超聲波,并根據(jù)時(shí)間檢測(cè)位置。
3.無線網(wǎng)絡(luò)
在無線電波從源到達(dá)接收器之前,它們會(huì)經(jīng)過多條路線,在建筑物內(nèi)和其他地方反彈。我們使用一種稱為多路徑的現(xiàn)象,其中這些無線電波通過多個(gè)路徑。通過多路徑的變化來檢測(cè)人和物體的位置。
4. 信標(biāo)
使用藍(lán)牙低功耗 (BLE) 信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)位置。如果室內(nèi)安裝了多個(gè)信標(biāo),可以通過三點(diǎn)定位來檢測(cè)位置。
5.BLE無線電波角度法
這種方法包括在天花板上安裝接收器,并使用du特的算法根據(jù)專用標(biāo)簽或智能手機(jī)的無線電波的入射角來識(shí)別位置。
6.超寬帶
使用 8GHz 頻段的無線技術(shù),利用至少兩個(gè)相距約 30 米安裝的傳感器發(fā)射的 UWB 信號(hào)的到達(dá)時(shí)間差和入射角來進(jìn)行室內(nèi)定位。
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