寧波合路提供HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+檢測維修服務

——光柵尺，角度編碼器，旋轉編碼器，讀數頭，信號轉換器，數顯裝置，長度計——

HEIDENHAIN/海德漢667785-01編碼器使用注意事項介紹：

寧波合路供應德國海德漢HEIDENHAIN(JOHANNES HEIDENHAIN GmbH)的產品。

角度編碼器是一種重要的測量設備，可以將物理位置的旋轉角度轉化為數字電子信號，從而提供精確的位置和速度信息。以下是對角度編碼器的詳細介紹

工作原理

角度編碼器的工作原理基于光電傳感器和旋轉光柵。光電傳感器位于旋轉軸上方一定距離處，并沿著旋轉軸成環形分布。當傳感器發出的紅外光通過旋轉光柵反射后，被傳感器捕捉旋轉光柵由一組半透明和不透明線條組成，與輸出軸相連，可自由旋轉。光柵的線條數量決定了分辨率(角度編碼器能讀取到物理位置旋轉的最小角度)

當旋轉光柵旋轉時，它會使光線通過透明和不透明線條的變化從而形成正弦波和余弦波信號。這些信號被光電傳感器捕捉后，形成光電脈沖信號，并反饋到編碼器輸出接口上通過分析這些脈沖信號的頻率和相位差，編碼器系統能夠計算出旋轉光柵的相對位置，即輸出軸位置與起始位置之間的角度值。

RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01

德國HEIDENHAIN海德漢開發和生產線性編碼器、角度編碼器、旋轉編碼器和CNC控制器，用于要求苛刻的定位任務。完善其產“品組合的是接觸式探頭、相機系統、長度計、數字讀數器、信號轉換器、測試設備和檢測設備。此外，其適用于數字車間的實用軟件解決方案使用戶能夠將其制造生態系統數字化。

內置軸承角度編碼器-內置軸承角度編碼器的特點是系統精度高，滿足苛刻應用要求，例如機床和印刷機。編碼器的內置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設備軸承。

RCN 2380帶集成軸承和集成定子耦合器的絕對式角度編碼器（單圈）技術參數資料：

編號：667785-01

系統精度：±5.0''

數據接口：EnDat02

每轉位置：67108864

輸出代碼：二進制

分辨率/脈沖數：16384

輸出信號：~1Vpp

截止頻率（-3 dB）：400.00 千赫

電源：3.6 V ... 14 V

軸：用于軸向夾緊的空心軸，直徑 20 毫米

法蘭式：帶 85 mm 定心環的矩形法蘭，鋁制排水槽

防護等級：IP64 （EN60529）

工作溫度：-20/+60 °C

最大機械允許轉速/旋轉速度：1500 1/min

電氣連接：法蘭插座 Ultra-Lock，公，12 針

針腳配置：D629024

連接方向：切向

特殊特性，旋轉編碼器：無

我們公司主做且價格有優.勢的其他品牌：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克）
GEMU蓋米
BD SENSORS博德
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）
HENGSTLER亨士樂
BECKHOFF倍福
SCHNEIDER施耐德（驅動器，電動機保護器，傳感器開關類）
WENGLOR威格勒
miniBOOSTER
NORGREN諾冠
WURTH伍爾特
BAUMER堡盟
SCHUNK雄克
LEINE&LINDE萊納林德

我司經營品牌不止于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

HEIDENHAIN內置軸承角度編碼器 內置軸承和定子聯軸器的角度編碼器 分離式聯軸器內置軸承的角度編碼器

海德漢角度編碼器：角度編碼器通常是指精度優于±5"和線數高于10 000的編碼器

角度編碼器用于精度要求在數角秒以內的高精度角度測量。

舉例：

• 機床回轉工作臺

• 機床擺動銑頭

• 車床C軸

• 齒輪測量機

• 印刷機的印刷裝置

• 光譜儀

• 望遠鏡等等

與之對應的旋轉編碼器用于精度要求略低的應用，例如自動化系統，電氣驅動等其它許多應用

使用角度編碼器測量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高

典型應用有：

機床轉臺

機床轉頭

車床C軸

齒輪測試機

印刷機的印刷單元

分光計

望遠鏡

有三種不同的機械結構：帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差

更多優點：

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

車床C軸

安裝簡單

帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動

無內置軸承的角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達40000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率高并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩

ERM模塊化編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感

角度編碼器的機械結構有：

內置軸承、空心軸和定子聯軸器的角度編碼器。

由于定子聯軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態性能。由于定子聯軸器，系統精度中包括聯軸器誤差。

RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯軸器，而ECN的定子聯軸器安裝在外部。其它優點還有：

• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方

• 空心軸最大直徑達100 mm，為電源線穿線等要求提供所需空間

• 安裝簡單

• 如果需要功能安全特性版，可根據要求提供

內置軸承分離式聯軸器的角度編碼器

實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應用。聯軸器最大允許的軸向公差達±1 mm

無內置軸承角度編碼器

無內置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求：

• 大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的最大直徑達10 m）

• 高軸速，最高至20 000 min–1

• 無軸封帶來的附加啟動扭矩

• 非整圓版

模塊型磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產型機床。它的內徑大，讀數頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇

• 車床C軸

• 簡單回轉和擺動軸（例如直接驅動系統的速度測量或用在齒輪傳動中）

• 銑床主軸或輔助軸的定向

機械結構類型和裝配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內置軸承、空心軸和聯軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連

結構：

圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯軸器連接外殼。定子聯軸器和密封系統能補償大量軸向和徑向安裝誤差，而且不限制功能，也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大，因此安裝方便，RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時，聯軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此，定子聯軸器的角度編碼器具有出色的動態性能

安裝：

RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環連接在機床靜止件處

RCN、ECN（? 20 mm）

RON、RPN的聯軸器

帶環形螺母的聯軸器

該軸為空心軸。安裝時，角度編碼器的空心軸套在機床軸上，并用編碼器正面的環形螺母固定。環形螺母可以容易地用安裝工具緊固

前端聯軸器：

一般來說，將角度編碼器安裝在工作臺上比較好，特別是旋轉工作臺，這樣升起轉子后，能很容易地接近編碼器。空心軸用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定，能適應相應結構的安裝要求（需單獨訂購）。為滿足徑向與軸向跳動技術要求，內孔1與軸肩面2必須用作編碼器正面的聯軸器安裝面

國內常用型號：

635066-56  現貨

749147-02  現貨

594878-01  現貨

1169566-05 現貨

735117-56（1169566-56） 現貨

315420-04

231011-03

243602-06

383963-03  現貨

383979-01

534904-09

667785-01（1244623-01） 現貨

1144048-07

827039-06

534904-18

331314-02  現貨

589614-5Z

376837-02

810800-61

376836-20

1181312-03（533903-17/533903-55/533903-14)

751363-01（1244629-01）

375132-01

594878-01

機械故障防護：

RCN 2000、RCN 5000與RCN 8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化

• 最高允許的軸速

• 工作溫度

• 允許的角加速度，以及

• 所用材質

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料
機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數必須為T = (10至16) x 10–6
K–1。
此外，材料必須滿足以下技術參數要求：
• 對于空心軸連接
Rm ? 650 N2
Rp0.2 ? 370 N2 （對于機械故障防護，參見第21頁）
• 對于外殼連接
Rp0.2 ? 370 N2

RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN的環形螺母

海德漢提供RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN編碼器的特殊環形螺母。選擇軸螺紋公差使環形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯軸器部位，防止編碼器空心軸變形。

ROD系列角度編碼器需要一個獨立聯軸器連接驅動軸。聯軸器補償軸向運動和軸之間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

為確保測量的高精度，使編碼器軸與驅動軸準確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯軸器和扁平聯軸器，用于連接ROD角度編碼器軸與驅動軸。

安裝：

ROD角度編碼器有一個帶定心環的內置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯軸器或扁平聯軸器連接驅動軸。

聯軸器：

聯軸器補償軸向運動和編碼器軸與驅動軸間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

診斷和測試設備：

也都同時提供調試、監測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內部監測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設備或在后續電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。

絕對式編碼器用串行方式傳輸數據。根據接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內進行全面監測。監測結果（特別是有效數據）與位置值一起通過串行接口發給后續電子電路（數字診斷接口）。提供以下信息：

• 出錯信息：位置值不可靠

• 警告：已達到編碼器內部功能極限

• 有效數據

– 有關編碼器功能性保護區的詳細信息

– 所有編碼器一致的縮放系數

– 可周期性輸出

因此后續電子電路能夠評估編碼器的當前狀態，即使在閉環模式中代價也很低。

海德漢也提供編碼器分析的相應檢查設備PWM和檢測設備PWT。根據安裝方式的不同有兩類診斷方式：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設備。可以全面分析編碼器功能。

• 在控制環中診斷：PWM相位測量儀接入閉環控制回路中（例如通過適當測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統。其功能與接口有關。

HEIDENHAIN海德漢主要產品：

HEIDENHAIN線性編碼器測量線性軸的位置,無需介入機械元件。一系列潛在的誤差源 ,例如間隙、螺距誤差或循環滾珠絲杠的加熱。在需要嚴格的位置精度和高加工速度的地方，直線編碼器。海 德漢角度編碼器可實現低至幾弧秒的高精度角度測量。各種設計選項為應用提供了解決方案:密封版本具有高穩健性,模塊化解決方案可在應用中實現靈活性,以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊。海德漢的旋轉編碼器代表著優質、耐用和準確,提供準確可靠的位置和速度測量。海德漢旋轉編碼器憑借其的特性和堅固、易于安裝的設計。

HEIDENHAIN海德漢為所有常見類型的銑床和車床提供全系列的數控系統。從簡單的三軸數控機床到多達23軸的高度復雜的加工中心,海德漢數控系統始終是正確的選擇。它們實用、多功能和高性能,提供方便的初始設置和生產力。海德漢的控制裝置的性能和易用性。

HEIDENHAIN用于測量站和多測量夾具的長度計,海德漢長度計即使在較大的測量范圍內也能提供高精度。它們通常用于需要快速、可靠和準確測量的地方,例如生產計量、多測量夾具、測量設備監控和位置測量。

HEIDENHAIN海德漢提供的測試和檢測設備可提供分析編碼器所需的所有設置、監控和診斷數據。 海德漢的網格編碼器是機床檢測和驗收測試的理想選擇，可在靜態和動態檢測中準確測量數控機床的運動。

型號目錄：

683644-05 1 ECN 425 2048 5XS08-C4 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat22 37 01 ..683644-05

ERN180 2500 35S12-03 ID589614-05 V1 SN61201116A 5V(+-10%)~1Vss 1

ECN1313 2048 62S12-78 R3 EnDat01 ID 586642-01 3,6V...14V SN44715127E 1

ECN413 2048 27S17-58 ID 1065932-12 W1 SN66881659 3,6V...14V EnDat01 1

310128-03海德漢線 10

310128-01海德漢線 10

編碼器 1144140-02    海德漢 1

光柵尺 1144048-02    海德漢 1

編碼器 689696-05    海德漢 1

編碼器 689696-08    海德漢 1 LC 185 740 3.0 EnDat02 .. 5.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32 689696-08

編碼器 810800-03    海德漢 1

ERN1331或ID:1169566-53 5

1065932-06 1

376846-SW 1

309778-15 4

ERN1387.035-2048 ID:749147-02 3

旋轉編碼器//規格：ERP1387 035-2048帶支架 2 ERN1387.035-2048 5V(+-5%)~1,05Vss U11 ID749147-01 SN60222016 升級為749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

ERN180 2500 589614-4U 1

557649-14 1 停產升級為689680-14 LC 485 720 5.0 EnDat02 .. 10.00 12A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE

AK ERM220 1200 03S12-03 V7 ID 387600-06 5V(+-10%)SN64273619D TTL 1 AK ERM 220 1200 03S12-03 R 1.00 01 05 67 01 .. MT RV TTL 07 6 ..387600-06 "停產升級為AK ERM 2420 1200 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. MT RV TTL 07 6 .. SD

1144042-06"

AK ERM2420 1200 03S12-03 ID 1144042-06 A4 5V(+-10%)SN75544510A TTL 1

海德漢光柵尺LS187 1640MM 5UM 1 LS187 SN22172367 G10 ML1640mm ID526971-16

光柵尺電纜558362-06 1

AE LB382C~1Vss ID315420-04 K6 SN26771538M 2

ERN180 5000 03S12-03 ID589614-2C SN 635052987A 2

ROD 1080 1024 03S12-03 Z12 ID 534904-09 SN73927395A 5V(+-10%)~1Vss 1 ROD 1080 1024 03S12-03 K 1.00 01 01L14 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 534904-09

光柵尺讀數頭HEIDENHAIN,AE LB382C,~1Vss,ID 315420-04,K6,SN26748889M XK2425E龍門銑床X軸光柵尺用 2

"編碼器~ECN-1313-2048-訂貨號：Id.Nr.385-619-01編碼器~ECN-1313-2048-訂貨號：Id.Nr.385-619-01 數量1

(電機型號：Rexroth MAD100C-0150-SA-S2-KP0-05-N1)" 1

315420-04 1

667590-01 8380 100內徑的成備件了 1 RCN 8380 32768 7KS12 W9 T 2.0 .. 29C54D 64 01 .. D EnDat02 37 01 667590-01

HEIDENHAIN海德漢全系產品選型+報價+售后技術服務商

品牌概況：

HEIDENHAIN公司于1889年在柏林成立,擁有悠久的傳統。海德漢位于巴伐利亞州南部的特勞恩羅伊特。現在為機床、自動化、電子、機器人、電梯和醫療技術等行業提供產品和解決方案。

HEIDENHAIN海德漢產品主要用于高精度機床以及電子元件的制造和加工系統。憑借在開發和制造編碼器和控制器方面的廣泛專業知識。海德漢在未來生產機器和系統的自動化方面處于有利地位,為許多關鍵和創新行業提供產品,包括機床、電子、機器人、醫療技術、電梯,和計量學。

130多年來,該公司- -直是測量、控制和驅動系統技術領域標準制定的先驅。海德漢產品通常為具創新性的全球行業的技術進步奠定基礎,包括未來工廠的半導體、電子、機床和生產設備自動化。海德漢產品在精度、高動態性能和工藝可靠性方面的持續發展直接提高了機器和自動化系統的性能和效率。

我們公司擁有HEIDENHAIN海德漢現貨的產品系列有：光柵尺，旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，長度計，讀數頭，磁鼓圓光柵和電纜等；公司倉庫備有德國HEIDENHAIN現_貨光柵尺，旋轉編碼器，西門子伺服電機編碼器，角度編碼器，圓光柵，長度計光柵尺，讀數頭掃描頭，磁鼓磁環圓光柵和電纜等歡迎洽談合作，德國海德漢全系列產品選型報價負責人王經理期待與您的合作！

我公司主做的其他品牌有：

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德國HEIDENHAIN現_貨光柵尺，旋轉編碼器，西門子伺服電機編碼器，角度編碼器，圓光柵，長度計光柵尺，讀數頭掃描頭，磁鼓磁環圓光柵和電纜等優勢供應，并且我們提供HEIDENHAIN全系產品咨詢，選型，訂購，安裝指導，檢測以及完善的維修服務。

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