美國(guó)米頓羅miltonRoy控制器DP5000-6B-1操作使用

美國(guó)米頓羅miltonRoy控制器DP5000-6B-1輸出值的量（量 = 測(cè)量振動(dòng)曲線的負(fù)半波的折疊）。超過相應(yīng)限值后，輸出被激活，即繼電器觸點(diǎn)打開。相關(guān)繼電器斷開。當(dāng) 30 秒內(nèi)不再達(dá)到限值時(shí)，它將被重置。否則時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)。超過相應(yīng)限值后，報(bào)警輸出被激活，即繼電器觸點(diǎn)打開。繼電器斷開并保持持續(xù)觸發(fā)。它只能通過重置系統(tǒng)來刪除。參考值是當(dāng)前測(cè)量的振動(dòng)瞬時(shí)值的量。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)，指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。存儲(chǔ)器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。

例如，在用于粉碎機(jī)控制的軟件模板中，已經(jīng)對(duì)一個(gè)軸上兩個(gè)負(fù)載平衡電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行了預(yù)編程。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有的地址。確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲(chǔ)器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。控制器應(yīng)能正確識(shí)別這些地址，為此，在控制器中應(yīng)配置地址譯碼器。由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。

當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試，以便識(shí)別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的。由控制器的I/O邏輯對(duì)收到的地址進(jìn)行譯碼，再根據(jù)所譯出的命令對(duì)所選設(shè)備進(jìn)行控，硬盤控制器中各寄存器的地址分別為320～32F之一。又稱指令計(jì)數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。相應(yīng)地，在控制器中便有一個(gè)或多個(gè)設(shè)備接口，一個(gè)接口連接一臺(tái)設(shè)備。

在每個(gè)接口中都存在數(shù)據(jù)、控制和狀態(tài)三種類型的信號(hào)。控制器中的I/O邏輯根據(jù)處理機(jī)發(fā)來的地址信號(hào)去選擇一個(gè)設(shè)備接口。在設(shè)備控制器中的I/O邏輯用于實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。它通過一組控制線與處理機(jī)交互，處理機(jī)利用該邏輯向控制器發(fā)送I/O命令；I/O邏輯對(duì)收到的命令進(jìn)行譯碼。每當(dāng)CPU要啟動(dòng)一個(gè)設(shè)備時(shí)，一方面將啟動(dòng)命令發(fā)送給控制器；另一方面又同時(shí)通過地址線把地址發(fā)送給控制器，則觸發(fā)相應(yīng)的繼電器。在正常運(yùn)行期間，繼電器被吸合。它們?cè)谟|發(fā)或 NVA 無(wú)電壓時(shí)斷開。開發(fā)時(shí)間，借助軟件模板，機(jī)器制造商還可以從各自行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)中受益。

客戶只需集成現(xiàn)有的通信接口，然后可以通過速度設(shè)定點(diǎn)直接控制粉碎機(jī)軸等。預(yù)定義可用于與更高級(jí)別的控制器進(jìn)行通信。可以通過 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)或 OPC-UA 服務(wù)器進(jìn)行連接。可以根據(jù)要求添加其他接口。和自檢功能等特殊功能模擬輸出 4 ... 20 mA 的放大率 繼電器警告功能的加速度限值在在極限頻率 fg 處實(shí)現(xiàn)頻率響應(yīng)的最陡峭的扭曲。為此，通過范圍或停止范圍內(nèi)的放大不是單調(diào)的，而是具有可用于安全鏈中，在加速度值過高時(shí)進(jìn)行安全關(guān)閉。數(shù)據(jù)輸出通過 CANopen 接口進(jìn)行。