將所選擇的物體 放大 在觀(guān)察中的視野里面 

上料機(jī)構(gòu)放料倉(cāng)是用電木制作有專(zhuān)用的上料盒。人工只需把放料盒放在上料倉(cāng)位置然而把底部擋抽出來(lái)就行了上料非常方便不現(xiàn)象，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滾槽齒，依次順序滾入電池輸送到緩存料帶中。

2、送料機(jī)構(gòu)

采用PVC皮帶輸送電芯，出料方式為一出二，兩邊輸送帶分別進(jìn)行輸送和測(cè)試，同步進(jìn)行測(cè)試效率非常高，

3、測(cè)試輸送拉帶機(jī)構(gòu)

輸送拉帶機(jī)構(gòu)由輸送拉帶和擋料機(jī)構(gòu)組成置，，當(dāng)接近傳感器數(shù)夠十個(gè)。開(kāi)始對(duì)電芯進(jìn)行OCV測(cè)試分選，此OCV測(cè)試分選結(jié)構(gòu)有2套分別在左右各一組，這樣就不用擔(dān)心停機(jī)或邊有異常另一邊也可以繼續(xù)生產(chǎn)

4、電池分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)

主要由絲桿機(jī)構(gòu)與氣缸夾具機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)檢測(cè)完畢，機(jī)械手下去把電芯吸住電池，這個(gè)吸電芯機(jī)構(gòu)采用的是磁鐵吸因?yàn)?8650電芯用電磁可以吸的住，所以機(jī)械手下去一次性吸起10個(gè)電芯，

5、分選機(jī)構(gòu)

電芯吸起后由XY軸絲桿精確分別放到各個(gè)檔位，然后沿分選皮帶線(xiàn)輸送出來(lái)，分選皮帶線(xiàn)有10條，分別代表10個(gè)擋位的電芯，電芯放料時(shí)由10組吸料結(jié)構(gòu)控制，當(dāng)測(cè)試電芯是哪個(gè)擋位要放在哪條皮帶線(xiàn)上時(shí)，此時(shí)由氣缸控磁鐵所吸住的電芯當(dāng)磁鐵松開(kāi)后，電芯就會(huì)在哪個(gè)皮帶線(xiàn)上掉了來(lái)然順差皮帶往外流，

6、電芯收料取料位