什么是AIRTAC氣缸？如何選型計算？了解清楚這幾點輕松運用旋轉氣缸！

　　AIRTAC氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。在自動化設備中使用非常多，本文給大家介紹旋轉氣缸的種類，各有什么特點以及如何選型計算。

　　一、AIRTAC氣缸分類

　　AIRTAC氣缸有齒輪式和葉片式兩大類，AIRTAC氣缸通過內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊和缸體固定在一起，葉片和轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出轉矩。

　　AIRTAC氣缸各有的特點對比見圖2，實際運用過程中大多使用齒輪式旋轉氣缸。

　　二、AIRTAC氣缸選型計算

　　選型實例：

　　根據已知條件，給圖3中取料手爪機構選擇一款合適的旋轉氣缸?

　　已知：真空吸取機構重量為1KG,吸盤安裝支架直徑φ45mm，長度70mm，取料手爪旋轉180°，旋轉時間為1S。

　　（一）根據工況確定工作條件

　　回轉角度θ：實際回轉角度必須小于氣缸的最大回轉角度；

　　已知取料手爪旋轉180°，而這里的回轉角度θ指的是弧度，180°換算為弧度為π。

　　回轉時間t：必須在氣缸所允許的回轉時間內；

　　回轉時間t=1s

　　氣缸安裝位置：預留足夠安裝空間，確保氣缸及工件有回轉余地；

　　確定負載質量及負載形狀；

　　負載質量為真空吸取機構的重量1KG,也就是10N，從外形可以看出真空吸取機構為一個圓柱體，因此可以得出負載形狀是一個直徑φ45的圓柱體。

　　（二）計算負載回轉所需力矩T(N.m）

　　根據公式計算負載回轉所需必要力矩，結合實效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；

　　然后根據氣缸實際輸出力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸。

　　（三）計算最大運動能量Emax（J）

　　根據公式計算負載實際最大運動能量Emax，且務必保證最大動能在所選取氣缸允許能量范圍內。

　　根據已知條件計算得出：

　　然后根據氣缸最大允許運動能量和回轉時間范圍，選擇合適的氣缸，通過圖表可知HRQ7和HRQ10都滿足，因我們所計算的數值都是理想的狀態，實際運用過程中存在一些不確定的因素，因此選定的數值要比計算的結果稍微大一點，所以選擇HRQ10。

　　（四）計算負載率

　　根據公式計算負載率，且負載率必須≤1

　　根據已知條件，結合下圖中氣缸允許的最大符合計算得出：