德國GESSMANN單軸控制器S2/SS2/S21型選購指南

德國GESSMANN杰斯曼S2/SS2/S21型單軸控制器機械式同步出現較早，它主要通過在運動軸之間添加物理連接來實現。該方法往往使用一臺大功率電機作為動力來源，并通過齒輪、鏈條、皮帶等機械結構實現能量的傳遞。改變這些機械環節的特性，就可以使整個系統的傳動比、轉速等參數產生相應變化。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。用來產生時間標志信號。

在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分。用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的

如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器在工作時，如果某個從運動軸的負載受到擾動，該擾動將會通過機械環節傳遞給主軸，從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機械連接，因此其它從動軸的輸出也會發生相應變化，從而起到同步控制的效果

控制和電液應用。開關的模塊化設計

設備是普遍適用的

技術參數：

機械壽命S2/S21    600萬個業務周期

機械壽命1000萬個業務周期

操作溫度-40°C to +85°C

保護程度直至IP54