配置

產品系統簡介

本系統無需腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑，即可通過遠程控制系統實現高空壁厚腐蝕的快速檢測。

l 搭載電磁超聲測厚探頭，針對壁厚腐蝕做快速篩查和定位。

l 對可疑腐蝕區域做密集精確掃描，可定量壁厚腐蝕情況。

l 標配A 掃描和 B掃描顯示。

l 帶有視頻相機，能及時觀測到被檢面的視頻情況。

l 采用遙控器(手柄)遠程操控掃查軌跡，并可預置掃查軌跡。

兩輪磁力爬行器產品特點

兩輪磁爬是可搭載多種無損檢測設備的先進儀器，目前在石油化工、鍋特檢、電力等眾多領域積累了大量的現場解決經驗。由于其可搭載電磁超聲在管道底部、彎頭或三通等腐蝕、沖蝕較為嚴重的區域做點檢或B掃測厚，被業內專家稱為管道腐蝕檢測的神器。

兩輪磁爬具有以下特點：結構精巧、靈活性高、磁吸超強、操控精度高、采用先進檢測技術、兼容視頻檢測、獨有的探頭升降機構等。對于管道、容器和板材腐蝕的自動檢測，加拿大RIT兩輪磁爬是當之無愧的王者。

1) 結構精巧、靈活性高：

小巧精美的外觀設計，可以讓其方便的針對各類鐵磁性管道和容器進行腐蝕檢測。兩輪磁爬長350mm×寬140mm×高130mm、重量≤5.5kg，特有的兩輪結構使其可以在最小為100mm的管道上自由行走。最小轉彎半徑為400mm，并且可以輕松通過最小彎曲半徑為100mm的彎頭。因此，大大擴展了RIT兩輪磁爬運動和掃查的范圍。

2) 磁吸超強：

在設計上，兩輪磁爬使用稀土磁體制作高強度永磁輪，即使出現意外斷電，也不會發生車體從被檢測表面掉落的危險。因此，RIT兩輪磁爬可以安全的進行水平、垂直和倒立等不同姿態的掃描工作。RIT兩輪磁爬最大垂直載荷為5kg，即在拖拽5kg重物時絲毫不影響其在垂直方向的各種運動。

3)控制精度高：

兩輪磁爬行進速度0-6m/min無級可調，由精密編碼器配合可實現設定檢測間距的功能，可以更好的實現用戶的檢測需要。例如客戶需要在彎頭的正脊背位置，執行每50mm測一個點的間隔檢測工藝時：即可在控制器上進行編程，RIT兩輪磁爬可以按照每50mm間距進行工作和點檢，從而大大提高檢測的效率和精度。

4、采用先進檢測技術：

傳統測厚普遍采用壓電式超聲方式，就其檢測過程而言在很多領域給檢測人員帶來一定的難度和強度。采用人工操作壓電超聲測厚儀的點檢方式，缺點有：（1）需要對工件表面的油漆層或氧化層進行打磨處理，檢測完畢后需要對表面進行恢復處理，效率極低；（2）傳統超聲必須涂抹耦合劑，對于現場條件要求苛刻；（3）高空作業時，需搭建固定式平臺，造價高、耗時長；（4）難以進行高溫在役檢測。

采用先進的自動爬行(電磁超聲)壁厚腐蝕檢測系統，上述繁瑣問題將迎刃而解，且檢測精度方面與傳統壓電超聲波不相上下。無需搭建腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑，通過在地面遠程控制，實現高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描的精確測定。在確保檢測精度的同時，極大的提高檢測效率和降低檢測成本。

5、兼容視頻檢測：

利用兩輪磁爬搭載針對壓力管道、容器和母材做腐蝕測厚檢測的同時，可以使用其搭載的目視鏡頭針對缺陷進行復核檢驗。或者在高空作業時取代人眼識別，判斷行進路線和方位，確保檢測精度和結果的。

6、獨有的探頭升降技術：

兩輪磁爬在做腐蝕點檢測厚或B掃檢測時，必不可少會遇到需要探頭提升的機械動作。點檢測厚時，需要在規定的相同間距點上進行測量，每一個點的數據都是在探頭落在被測表面上所得到的，因此探頭可升降的功能就可以實現最精準的每個點的厚度值。對被測物體做B掃描時，雖然探頭一只緊貼表面，但如果遇到焊縫余高較大時，則需要將探頭升起進行跨越，因此探頭的升降功能也是非常重要的。

電磁超聲測厚單元

電磁超聲EMAT與傳統壓電超聲同屬于超聲范疇，它們的本質區別就在于換能器的不同。壓電超聲換能器是靠壓電晶片的壓電效應發射和接收超聲波的，而EMAT則是靠電磁效應(磁致伸縮力、洛倫茲力)發射和接收超聲波的，其能量轉換則是在工件表面的趨膚層內直接進行的。傳統的壓電超聲檢測對工件表面的光潔度要求很高，電磁超聲檢測對工件表面要求很低，允許工件表面有油漆、涂層和凹凸不平。相對于常規超聲。電磁超聲具有以下優點：

l 非接觸檢測，無需耦合劑(提離可達4mm左右)。

l 對表面要求不高，可檢測表面粗糙，帶氧化皮、涂層、包覆層等工件。

l 檢測速度快。

功能特點

l 無需表面打磨，可穿透防腐涂層和浮銹，并且無需使用耦合劑。

l ★厚度測量可穿透達4mm厚的表面腐蝕、油漆、防腐等涂層，儀器顯示的金屬物體的厚度值不需考慮計算涂層厚度。

l ★測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線)高達±25^o，對探頭放置后的垂直度要求低。

l ★可以數字值形式、A掃描形式、基于時間的B掃描圖像形式、基于距離(編碼器)的B掃描圖像形式，顯示測厚結果。

l ★采用專家智能算法，具有三種測厚模式：自動模式、單閘門手動模式(單峰值法測量)、雙閘門手動模式(峰--峰值法測量)。大大降低了人為因素的影響，并簡化了操作步驟。

l 內建基本材料橫波波速的數據庫，并可自定義橫波波速值。

l 直接出具檢測記錄表、★厚度值列表，方便數據分析處理。

技術參數

l ★檢測控制電纜(爬行距離)：25m

l 厚度測量：精度0.08mm、范圍2~100 mm(鋼)

l ★工作間隙/提離度：≥4mm

l ★測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線)：±25^o

l 激發頻率：3.0MHz~5.0MHz

l 被測物體表面最小曲率半徑：縱軸向運動時≥50mm，圓周方向運動時≥125mm

l 聲速范圍：1000~9999 m/s、調節增量1 m/s

l 工作溫度：-20~+50℃

測量分析軟件

l 同時顯示厚度值、A、B掃描結果

l 直接出具檢測記錄表、★厚度值列表，方便數據分析處理

l ★兼容Win7/10(32/64位)操作系統

A、B掃描結果

(多行B掃)厚度值列表

檢測記錄表

應用現場