上海坤地機械科技有限公司是專業代理進口IAI電缸,機械手的。日本IAI總部經過幾十年的研究，不斷總結經驗，現在已經生產出上千種系列型號的機械手、伺服軸、機械人、電動缸以及與其對應的控制器。也正是由于這種一——對應的完善設計，使我們的產品性能得到了充分的發揮。IAI產品的主要優點是：有穩定性強，精度高，加減速平穩，壽命長，容易控制，價格低，不僅如此，IAI產品結構緊湊，外觀精致；在安裝空間受限制的情況下，可以改變伺服馬達的安裝位置*設計要求。在日本的同類產品占超50%的市場。

IAI產品按它的應用領域區分為：

    1：IAI控制器內置型ERC2

     特點：控制器內置型是將控制器設于驅動軸本體內的價格優廉的驅動軸。由于無需設置控制器的空間，所以能夠實現控制盤的小型化。

     用途：當在1臺裝置上使用多個驅動軸時搬送、升降、推出、推壓。

       例：汽車后面板的定位。

2：IAI滑塊型RC（P3\P2\A\A2\S2）

  特點：讓本體上的滑塊前后移動，進行定位，由于內置型直線導軌，所以直進性優異，也能夠對應偏負載。馬達安裝方法可在聯軸器、直接、折返3種類型中選擇。

  用途：直線上的搬送，進行產品的拾取放置。

    例：產品的拾取放置。

3: IAI 拉桿型RC（P2\A\S2）

     特點：拉桿從本體伸縮，進行定位及推壓。導桿方面，可從無導桿、單導桿、雙導桿3種類型中進行選擇。馬達安裝方法可在聯軸器、直接、折返3種類型中選擇。

     用途：工件及推料機的升降，產品推出（推進）工件的壓入、嵌合。

       例：樹脂部件的壓入組裝。

4：IAI 平臺型、臂桿型、扁平型RC（P3\A2|A\S2）

     特點：本體上的平臺及臂桿滑動，進行定位及推壓。由于內置直線導軌，所以直進性優異，也能夠對應偏負載。與拉桿型相比，平臺及臂桿型更容易安裝到設備上。

     用途：工件及推料機的升降（對伸出較多的設備及工件有效），產品推出（推進）

       例：噴墨打印機打印頭的升降

5：IAI 夾爪型、旋轉型RC（P2\S2）

      特點：夾爪型也可通過調整把持力，爪持易損物品。由于旋轉型可以作為旋轉進行360度定位，所以也可以用于像傳送帶那樣向同一方向無限旋轉的用途。

      用途：夾爪******抓住工件，中心定位

            旋轉*******分度旋轉、工件的旋轉、移動。

        例：使用標量機器人碼放工件。

6: IAI 無塵室型RC（P2CR\ACR\S2CR）

       特點：符合清潔度Class10（0.1um）的無塵室對應驅動軸。由于不銹鋼密封殼能夠防止本體內部發塵，所以只需要少量真空，就能夠對應高清潔度。

        用途：無塵室內的搬送、定位。

          例：放置碟片。

 7: IAI防塵、防滴對應型RC（P2W\AW\S2W）

特點：即使在風塵飛舞以及會被打濕等惡劣環境下，也能夠使用的對應保護結構lp65的驅動軸。

用途：工作機械、食品機械、清洗裝置的搬送、定位構造部位。

例：噴水進給。

8：IAI控制器

特點：對應定位、電磁閥控制、脈沖串控制、串行控制、現場網絡、程序控制等各種控制方式。

用途：簡單定位******定位、電磁閥控制

自由控制*******脈沖串、串行通信

與周邊設備同時控制******現場網絡

獨立控制*******程序控制

    IAI產品能夠實現抓、夾、推壓（具有定力推壓功能）、拉、旋轉、頂，提等動作；可以進行四、六軸聯動，完成復雜的空間運動。

    我們只要在IAI產品上裝上一定的夾治具，幾乎可以設計任何運動控制設備。比如裝上激光頭可以焊接、打標，裝上噴頭可以噴涂，裝上點膠設備可以點膠，裝上測試頭可以測試電路板，裝上CCD可以進行視覺檢測******

有需要，選型、2D、3D的可以

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