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力士樂驅動器F3117 位置實際值不合理怎么回事

來源:上海仰光電子科技有限公司   2023年04月15日 14:45  

F3117 位置實際值不合理

供電單元支持: -- 

如果兩個安全系統通道均已經過參考點定位(比較通道 1 的 S-0-0403,位置實際值狀態和通道 2 的 P-0-3213,SI-狀態及 P-0-3213,SI-運行狀

態),就會以循環檢測其位置實際值是否合理;實際值之間的差異不得超出測量系統決定的內部峰值。

力士樂伺服驅動器1.jpg


原因:

通道 2 上的參考點定位開關輸入端以 24 V 短路

通道 2 SI 參考點定位”(P-0-3231) 的誤差窗口參數設置錯誤

控制部件損壞


解決方法:

檢查可選模塊“安全系統輸入/輸出”上的參考點定位開關輸

入端連接

檢查 P-0-3229,安全參考點定位的誤差窗口的參數設

置,并做相應調整

更換控制部件或整個驅動裝置控制器


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