坐標測量機，俗稱三坐標(CMM)，是一種測量物體幾何形狀的設備。坐標測量機使用探測系統來檢測物體表面上的離散點。三坐標誕生于 60 年代初。來自蘇格蘭公司 Ferranti在 50 年代開發了一款兩軸坐標測量機，它使用一個配備簡單數字讀數其的三維跟蹤裝置顯示 XYZ 軸坐標。Ferranti 公司使用該坐標測量機來測量他們軍事產品的精密部件。三軸模型是在 60 年代后期開發出來。三坐標常用于測試部件或組件，以確定它們是否與最初的設計意圖相符。三坐標集成到質量保證或質量控制工作流程中，用于檢查所制造部件的尺寸，預防或處理質量問題。與使用傳統計量儀器（如千分尺和高度規）進行的手動檢測或檢查相比，使用三坐標的優勢在于：它既精確又快速，并且減少了人為錯誤。

三坐標 (CMM) 有哪些不同的類型？

橋式三坐標

橋式三坐標有一個沿三軸（X、Y 和 Z）移動的探測系統；這些軸在笛卡爾坐標系中是相互正交的。每個軸都有一個傳感器，用于當測頭沿著物體移動時監測測頭的位置（以微米為單位），并探測物體表面的點。這些點形成了所謂的點云，“顯示了”用戶感興趣的表面區域。橋式三坐標又可分為兩種子類型：移動工作臺式和移動橋式三坐標。

橋式三坐標的優點

• 精度較高的三坐標類型之一

• 非常適合測量高公差的機加工零件

• 非常適合中小型零部件

• 支持多傳感器測量，如探測和掃描

橋式三坐標的缺價格不菲

• 

  測量范圍固定

• 缺乏便攜性：您需要將部件搬到系統設備處，或使用機器來移動該設備

• 對振動很敏感，必須在計量實驗室中使用

• 要求對每個被測部件進行嚴格的設置

• 操作復雜，需要專業技術人員對設備進行編程

龍門式三坐標

龍門式三坐標有點像橋式三坐標；但是，它們通常要大得多。由于龍門式 三坐標無需將部件抬到工作臺上，并具有與橋式三坐標相當的精度水平，因此經常被用于測量非常重或大的部件。龍門式三坐標必須直接安裝在堅實的地面上。龍門式三坐標的優點

高精度

測量范圍廣，便于檢測大型/重型部件

比橋式三坐標更容易裝卸部件

龍門式三坐標的缺點

價格不菲

測量范圍固定

缺乏便攜性：您需要將部件搬到系統設備處，或執行大量的組裝/拆卸工作來移動三坐標

占用大量的地面空間

對振動很敏感，必須在計量實驗室中使用

要求對每個被測部件進行嚴格的設置

操作復雜，需要專業技術人員對設備進行編程

懸臂式三坐標

懸臂式 CMM 與橋式 CMM 不同，因為它的測量頭只連接在剛性底座的一側。懸臂式 CMM 為檢測技術人員提供了三面開放的通道，便于操作。

懸臂式三坐標的優點

• 高精度

• 適用于較小的部件

• 三面開放的通道使手動或自動裝卸部件都變得相當容易

懸臂式三坐標的缺點

• 價格不菲

• 測量范圍固定

• 缺乏便攜性：您需要將部件搬到系統設備處

• 對振動很敏感，必須在計量實驗室中使用

• 要求對每個被測部件進行嚴格的設置

• 操作復雜，需要專業技術人員對設備進行編程

水平懸臂式三坐標

水平懸臂式三坐標，顧名思義，其測頭是安裝在水平方向上的，而不是像其他 三坐標那樣安裝在垂直方向上。它們用來測量垂直式三坐標無法檢測的長而薄的物體，如金屬板。水平懸臂式三坐標還經常用于檢測難以觸及的幾何形狀。水平懸臂式三坐標有兩種類型：板安裝式和滑道安裝式。

水平懸臂式三坐標的優點

• 測量范圍長（長而薄的部件）

• 適合低公差部件

• 不需要堅實的地基系統

• 安裝快捷方便

• 占地面積小

• 與其他類型的三坐標相比，所需的吊頂高度更低

• 成本效益高

水平懸臂式三坐標的缺點

• 不如其他三坐標精確

• 測量范圍固定

• 缺乏便攜性：您需要將部件搬到系統設備處

• 對振動很敏感，必須在計量實驗室中使用

• 要求對每個被測部件進行嚴格的設置

• 操作復雜，需要專業技術人員對設備進行編程

便攜式測量臂三坐標

便攜式測量臂三坐標是可以在車間內直接對部件進行測量的坐標測量機，可以快速得到結果并進行實時分析。與檢測人員將部件帶到實驗室進行測量不同，技術人員使用帶有六軸或七軸系統的鉸接臂，在任何需要的地方對部件進行測量；這對于分析仍集成在其固定裝置或總成中的部件特別有用。

便攜式測量臂三坐標的優點

• 攜帶方便，重量輕：您可以把 CMM 帶到部件所在位置

• 

• 測量范圍可擴展（蛙跳）

• 支持多傳感器測量，如探測和掃描

• 價格相對便宜

• 操作簡單（無需編程）

便攜式測量臂三坐標的缺點

• 與其他類型的三坐標相比，精度略低

• 對環境振動很敏感

• 需要嚴格的設置

光學三坐標

光學三坐標是一種便攜式非接觸設備。該三坐標使用無臂系統與光學三角測量方法來掃描和采集物體的三維數據。由于采用了*的圖像處理技術，光學三坐標高速測量的同時能保證計量級的精度。光學三坐標掃描儀特別有利于工業 4.0 制造。

雖然光學三坐標的精度相對略低，但其精度還是滿足大量應用的。事實上，光學三坐標與傳統三坐標配合使用，可以解決生產瓶頸問題。也就是說，精度要求高的部件可用傳統三坐標來檢測，而其他部件都可以使用成本效益更高的光學三坐標進行檢測，其精度符合要求，且便攜、靈活、高速。

光學三坐標的優點

• 攜帶方便，重量輕：您可以把光學三坐標帶到部件所在位置

• 測量范圍可擴展（蛙跳）

• 支持多傳感器測量，如探測和掃描

• 采集過程非常快速

• 價格相對較低

• 操作簡單（無需編程）

• 無需嚴格的設置