一、保護成型沖模
機械手把一根預成型的管材放進液壓成型機的下部沖模中,必須保證每次放的位置準確。在上部沖模落下之前,一個發散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
二、傳送帶箱子寬度
使用兩個激光傳感器,在傳送帶的兩側面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的,這樣,每個傳感器都測量出自己與箱子的距離,設一個距離為L1,另一個為L2。此信息送給PLC,PLC將兩個傳感器間總的距離減去L1和L2,從而可計算出箱子的寬度W。
三、二軸起重機定位
用兩個反射型傳感器面對反射器安裝,反射器安裝在橋式起重機的兩個移動單元上。一個單元前后運動,另一個左右運動。當起重機驅動板架輥時,兩個傳感器監測各自到反射器的距離,通過PLC能連續跟蹤起重機的精確位置。
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