美國MOOG穆格如何選擇適合的伺服比例閥
一、計算閥的需求流速和響應頻率
1)為了補償未知的力,增大執行器面積,使它產生 比設計受力大30%的力來提供壓力。 s RPFA3.1=其中: A=執行器面積(平方英寸) FR=以最大速度驅動載荷所需力(磅)Ps=供油壓力(磅/平方英寸)
參照NFPA標準,缸體的內徑和活塞尺寸選擇與上述計算最為接近。
2)根據最大載荷速度和上述計算所得執行器面積, 確定閥的負載流量和負載壓降。 L LAXQ=其中: QL=負載流量(立方英寸/秒)XL=最大負載速度(英寸/
秒)A FPR L= 其中: PL=負載壓降(磅/平方英寸)
3)計算空載流量 L SSLNLPPPQQ?=其中: QNL=空載流量(立方英 寸/秒)
4)確定閥在額定流量,工況分別是:伺服閥在1000psi 壓降下,比例閥在150psi。增加10%的余量。 其中: QR=伺服閥的額定流量(gpm),伺服閥在1000psi壓降下,比例閥在150psi壓降下。
5)對于開環控制,閥在3Hz或更高頻率時相位落后 為90°時比較合適。
6)對于使用電反饋的死循環控制系統,使用本手冊 中“負載共振頻率”下的方程計算負載的固有頻率。如果伺服閥的90°相位點超過負載共振頻率的3倍或更大時就能獲得最佳性能。
7)根據流速和頻率響應的計算,參考第三頁閥的選 型表來選擇閥。任何伺服閥,只要有同樣或更高的通流能力和響應就是被容許選擇。然而,最好不要超過伺服閥的通流能力太多,因為這樣會不必要的降低系統的精度。
8)參考其各自的資料頁以獲得完整的閥的性能參數。
伺服或比例閥選型的關鍵參數
供油壓力 伺服閥和伺服射流閥一般用于恒壓系統且需要連續的先導流量以維持壓力平衡。
供油壓力需要調定,這樣通過閥的壓降等于供油壓力的三分之一。通流能力應該包括維持壓力平衡的連續的先導流量。不管供油壓力的大小,直動閥的性能恒定。然而,它們都能在壓力有波動的系統中工作良好。
Moog公司的標準系列閥的供油壓力從200到3000psi。也可以買到從50到5000psi供油壓力的特殊閥。
請參考單個閥的說明書。
液體種類 Moog公司的閥對100°F下粘度為60到450SUS的液體大都可以工作。由于伺服閥的工作范圍從-40°F到275°F,需要注意,保證液體粘度不要超過6000SUS。
另外,油液的清潔度是最重要的,它必須維持在ISODIS4406號16/13以下,推薦值為14/11。咨詢Moog公司的過濾結構和閥系列的樣本來得到推薦值。 液體與閥材料的兼容性也必須要考慮。特定信息請聯系廠商。力需求 在大多數應用中,可用的供油壓力一部分必須用于克服某些力。由于通過閥的液體流速以通過閥的壓力降的形式給出,為了確定供油壓力的哪一部分是通過閥產生壓降的,總的力需求就必須明確。合力就是由系統靜態和動態配置產生的各個單個力的算術和。FR+FL+FA+FE+FS 其中:FR=總的力需求(磅) FL=載荷力(磅) FA=由于加速度產生的力(磅)FE=由于外部干擾產生的力(磅)FS=由于密封產生的摩擦力(磅) 載荷力 根據載荷的方位和運動方向,載荷力FL可以是幫助或者阻礙組件運動的。在計算FL以確定準確的外部摩擦系數和使用分力的時候,就要考慮到這個因素。
二、我司上海興拓機械設備有限公司簡介
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