項目背景簡介：江漢運河位于湖北平原，溝通長江和漢江。江漢運河原名“引江濟漢通航工程”，其主要功能為引水。研究適應江漢運河現有條件的兩江直達標準化船舶，加大江漢運河的安全監管力度，提高環境保護水平江漢運河航運發展需求得到滿足，可促進其航運效益的提升，帶動江漢運河輻射區域的社會經濟發展。

對江漢運河進行測量，可以確獲取具體地塊利用現狀、河道的深度等信息，對于城市河道建設具有重要意義。采用大型船搭載RTK獲取河道深度信息的方式已經日趨成熟。但是，運河河道長、勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺，傳統的作業模式已經不能滿足生產需求。

傳統測深方式測量江漢運河為何難實現？

1河道過長，工程量大，人員移動困難。

2.天氣炎熱，野外作業面臨種種困難。

3.3米距離進行一次斷面測量，對精度要求高。

4.大船準備工作效率低，需要的工期長。

這意味著，采用小型無人船搭載測深儀作業的需求尤為迫切。

SL-M無人船解決方案——讓作業更高效

作業流程

準備工作：主要分以下幾個步驟：①RTK基站的架設；②控制點的校準及結果驗證；③布置測線及自動導航任務點的規劃；④無人船下水前動力、通訊檢測。

自動航線規劃

下水測量：主要是按設定的計劃線進行采集工作，幾無人工干預的事情，只需要不定時的查看無人船及數據狀態即可。而無人船的直線技術可以大大提高測量效率及數據質量。

數據處理：即單波束測量數據的處理，軟件集成數據采集及后處理于一體，支持標準的NMEA0183GPGGA數據接入，支持標準的NMEASDDPT水深數據的接入，可以導入dwg/dxf格式地圖的導入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測量的好幫手。

無人船使測量效率大大提升

1.作業精度：無人船測量航線覆蓋整個測區，直線技術使航線精度在5厘米之內。不少點位覆蓋了橋洞等傳統測量的盲點，提高了測量作業的質量。

2.作業效率：無人船搭載測深儀測量1000米河道，共計333個斷面，用時1小時，大船搭載測深儀測量方式共計用時6小時，效率提升8倍。