地球的地殼由巖石組成，巖石是礦物的集合體。從地質學上可分成：火成巖(由巖漿冷卻形成之巖石)、沉積巖(沉積作用形成之巖石)、變質巖(因變質作用形成之巖石)三種。

巖石礦物由于內部結構不同，不同礦物具有不同特性，從力學性質的角度：主要需掌握的是礦物的硬度、解理、斷口、密度和比重。通過詳細觀察礦物的這些特征，我們就能夠識別和鑒定它們。

巖石視密度：
巖石視密度是指單位體積巖石(含孔隙)的質量。
根據含水狀態的不同，視密度分為：
1、天然視密度：是試件在天然含水狀態下的視密度。
2、自然視密度：是試件制備后，在下部貯水的干燥器內放1~2天所測的視密度。
3、干視密度：是試件在105-110'C溫度下干燥24 h后的視密度。又稱干密度
4、飽和視密度：是試件在飽和吸水狀態下的視密度。又稱濕密度

巖石的密度和多孔性：
巖石是由不同的微粒塊所聚集的礦物和由流體(通常是水)填充空隙(稱毛孔流體)所構成。被測量的密度單位g/cm3。三個不同類型的密度將被測定如下：
干密度：
干密度ρd是＝樣品的干燥重量Md /樣品的總體積V。
樣品務必利用長時間的烘干把空隙所有濕氣去除。
ρd= Md/V

濕密度：濕密度ρW是＝濕的樣品重量MW / 樣品的總體積V。樣品務必在長時間減壓下使所有空隙充滿飽和流體。ρW= MW/V

多孔性：
多孔性φ是孔隙比的公式
φ= Vφ/V Vφ是孔隙體積 V樣品的總體積

                                   礦物巖石密度測試儀

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適用領域：多孔巖石、頁巖、大理石、石英石、鐵礦石等各類礦物巖石塊、礦石粉末等的體積密度、吸水率、孔隙率測試。

型號規格參數：MZ-Z300

稱重范圍：0.005-300g

密度精度：0.001g/cm

密度范圍：0.001-99.999g/cm

顯示結果：體密度、視密度、濕密度、視孔隙率、吸水率、開孔體積、封孔體積、總孔隙率

多孔吸水巖石測試步驟：

1.將樣品放入空氣中測量臺，穩定后按保存鍵記憶空重

2.將樣品做飽和水處理后，用濕毛巾擦去表面多余水分，將其放置于空氣中測量臺上再按保存鍵記憶飽和樣品的空重

3.將飽和后的樣品放置于水中吊欄上，再按保存鍵記憶飽和樣品水中重量即可顯示測量數值

致密巖石測試步驟：

1.將樣品放入空氣中測量臺，穩定后按保存鍵記憶空重。

2.將樣品放置水中吊欄，按保存鍵記憶水中空重即可顯示測量數值