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德國Rexroth力士樂電液伺服閥作為伺服控制系統中的較為核心的部件之一，在系統中起著電液轉換和功率放大的作用。一個小的功率控制信號，例如0.08W，可以控制高達100KW以上的功率。作為電液放大器，力士樂伺服閥不僅將輸入電信號轉換成相應的流量，而且系統的速度或位置與設定值之間的偏差也以電信號形式反饋至力士樂伺服閥，并進行校正，可謂牽一 “閥” 而動全身。
以位置伺服系統常用的電反饋三級電液流量伺服閥為例，其前置級一般為雙噴嘴擋板力反饋型，閥的靜、動態特性很大程度上是由前置閥的閥的靜、動態特性決定的。
力士樂4WSE3EE16-1X/系列電反饋三級伺服閥
動態特性
經過不斷的技術進步與研究，我們博世力士樂推出了新一代的Rexroth力士樂伺服閥4WSE3E16V-2X/ ，借鑒閉環比例閥技術,新系列伺服閥不僅提高了靜、動態特性，降低了對油液污染的敏感度同時也有效地抑制了壓力零漂和溫度零漂。
4WSE3E16V-2X/新系列電液伺服閥
動態特性（可見其動態特性提高一倍，而零漂大大降低）
以結晶震蕩器應用為例，新閥的性能提高了，在替換后卻發現系統發生零位震蕩以及跟隨誤差大等現象。
跟隨誤差大
系統在無輸入信號時發生震蕩
我們的系統應用和調試經驗往往是建立在線性理論基礎上的，回路的總增益越大則誤差越小，系統抗干擾能力越強，但當回路增益超過其臨界值時，系統在某種干擾作用下就會發生震蕩，亦即系統是不穩定的。對于一個確定的伺服系統而言，需要找到一個合適的Kp值，既可以達到所需的誤差值又不會使系統發生震蕩，因此，經優化以提高電氣部分的增益，同時調整零位偏置，使系統的跟隨誤差達到了同原系統相同的誤差值，獲得了滿意的實際效果。
為提高Rexroth力士樂伺服閥的分辨率，提高系統性能，新系列Rexroth力士樂伺服閥施加一個頻率較高、峰值約為3-5%額定電流的勵振信號。勵振頻率一般取伺服閥頻寬的1.5~2倍，如Rexroth力士樂伺服閥的頻寬為200~300Hz，則勵振頻率取300~400Hz。
然而有些現象似乎用以往的理論及經驗無法解釋，其實大部分可歸因于某些非線性特性的影響，其系統特點有：
系統的穩定性往往和初始條件有關。
系統的穩定性往往和輸入信號的大小和形式有關。
在輸入不變的情況下，輸出可能會以固定的振幅和頻率震蕩。
為此，在將Rexroth力士樂閥的顫振信號關閉后系統震蕩現象消失。
注意：零位和顫振信號的改變需由經培訓的
熟練技術人員操作，切勿擅自行動！
通過以上的例子，你一定對Rexroth力士樂比例閥、Rexroth力士樂伺服閥在實際系統中應用有了更直觀感受。在電液閉環系統中，液壓和電子技術越來越緊密地相互交錯，因此，液壓技術人員和電氣技術人員都要對各自的“伙伴技術”有所掌握與了解。
我們Rexroth力士樂比例、伺服閥在各行各業應用廣泛
實際應用中遇到的小問題也千變萬化
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