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工作原理：兩個光源提供脈沖紅外線。儀器分上下兩部分：上部有測定室、比較室，比較室中充有不吸收紅外線的氮氣使射線順利通過。測定室中通入含CO的被測尾氣，將有紅外線被吸收。下部是檢測室，有容積相等的左右兩個腔，充有同摩爾數的CO，中間用金屬膜片隔開。由于射到檢測室左室的紅外線在通過測定室時一部分射線已被排氣中的CO吸收，而通過比較室到達檢測室右室的紅外線并未減少，這樣檢測室左右兩室吸收的紅外線能量不同，從而產生溫差，使得電容器一個表面的金屬膜片彎曲振動，其振幅與排氣中CO濃度大小有關，用電信號輸出就得到了檢測值。
儀器的檢測原理(2)
汽油車排氣分析儀對O2和NOx的濃度通常采用電化學的原理來測定。
O2的濃度通過在測試通道中設置氧傳感器測定。
NOx濃度采用化學發光法原理，用適當的化學物質將排氣中NOx全部還原成NO。NO與O3在氣態接觸時發生化學反應生成NO2，其中約10%處于被激勵狀態，并在回復到基態時發出0.6~2.5mm波長的光，其發光強度與排氣中存在的NO的質量流量成正比。使用適當波長的光電檢測器即可
根據檢測計信號強弱換算出NO的含量。
儀器的檢測原理(3)
濾紙式煙度計是利用氣泵抽取一定量的柴油車尾氣，使之透過濾紙并染黑，再用光電檢測裝置測出濾紙的染黑度，即得到柴油車的排氣煙度值。
排氣煙度值用波許單位表示，從0~10(Rb)均勻分度：全白濾紙為0(Rb)，全黑濾紙為10(Rb)。
儀器的檢測原理(4)
不透光煙度計是一種測定入射光強度和出射光強度，然后計算出不透光度和光吸收系數的儀器。
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