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西門子PLC系列產(chǎn)品技術(shù)文章

來源:上海喬輝工控設(shè)備有限公司   2021年06月29日 11:29  

狀態(tài)字又稱狀態(tài)字寄存器,是一個(gè)16位的寄存器,只用了其中的9位,它屬于S7-300/400PLC的存儲(chǔ)區(qū)中除基本存儲(chǔ)區(qū)外的存儲(chǔ)區(qū)的一種。用于存儲(chǔ)CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài),以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)。
狀態(tài)字的位如下:
15-9  8  7   6   5  4  3  2   1   0 
保留 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO FC
其含義分別為:二進(jìn)制結(jié)果位(BR)、組合狀態(tài)位(CC1CC0)、溢出狀態(tài)保持位(OS)、溢出位(OV)、域值位(OR)、狀態(tài)位(STA)、邏輯操作結(jié)果位(RLO)、*檢測(cè)位(FC
簡(jiǎn)單解釋如下:
*檢測(cè)位(FC):CPU對(duì)邏輯串條指令的檢測(cè)為*檢測(cè),如果該位的狀態(tài)為0,表明一個(gè)邏輯串的指令;
邏輯操作結(jié)果位(RLO):存儲(chǔ)位邏輯指令的或比較指令的結(jié)果;
狀態(tài)位(STA):存儲(chǔ)一個(gè)位地址的值,當(dāng)執(zhí)行位邏輯指令時(shí),STA總是與該位的取值相一致;
域值位(OR):在先邏輯,后邏輯的邏輯運(yùn)算中,OR位暫存邏輯的操作結(jié)果,以便進(jìn)行后面的邏輯運(yùn)算。其他指令將OR位復(fù)位;
溢出位(OV):如果算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤(如溢出、非法操作和不規(guī)范的格式),溢出位被置1
溢出狀態(tài)保持位(OS):溢出位OV被置1時(shí),OS位也被置1OV被清零時(shí),OS位保持1,它保存了OV位的狀態(tài);
組合狀態(tài)位(CC1CC0):這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系;
二進(jìn)制結(jié)果位(BR):它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來,在一段既有位操作又有字操作的程序中,用于表示字操作結(jié)果是否正確。
下面簡(jiǎn)單舉個(gè)例子說明:在用戶編寫的FBFC語句表程序中,必須對(duì)BR位進(jìn)行管理,當(dāng)功能塊正確執(zhí)行后,使BR位為1,否則為0。使用SAVE指令可將RLO存入BR中,從而達(dá)到管理BR位的目的。當(dāng)FBFC執(zhí)行無錯(cuò)誤時(shí),RLO1,并存入BR;否則在BR中存入0。編程示例:
A I0.0 //讀取I0.0 的信號(hào)狀態(tài)
AI0.1 //讀取I0.1 的信號(hào)狀態(tài)
0 I0.2 //讀取I0.2 的信號(hào)狀態(tài)
SAVE  //當(dāng)I0.0 IO.1的信號(hào)狀態(tài)都為1,或者I0.2 的信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)(運(yùn)算在運(yùn)算之前進(jìn)行),邏輯操作結(jié)果位RLO被存儲(chǔ)到BR位(二進(jìn)制結(jié)果位)
一般在退出邏輯塊之前使用SAVE指令,使能輸出ENO(即BR位)被設(shè)置為RLO的值,用于對(duì)塊中的錯(cuò)誤進(jìn)行檢查

西門子plc編程入門教程

 

德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

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