三坐標(biāo)測量儀是指在一個(gè)六面體的空間范圍內(nèi)，能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器，主要分類如下：

　　一、按操作方式分類：

　　1、手動(dòng)式：結(jié)構(gòu)簡單，無機(jī)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，全部由操作者控制動(dòng)作。

　　2、機(jī)動(dòng)式：有三套傳動(dòng)系統(tǒng)，由電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源、操作桿等組成。工作時(shí)，操作者通過操作桿控制運(yùn)動(dòng)方向和速度。

　　3、自動(dòng)式:即CNC控制，全部運(yùn)動(dòng)自動(dòng)試驗(yàn)，由伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成，通過軟件實(shí)行控制。

　　二、按總體布局分類：

　　1、懸臂式：

　　又分為工作臺固定的(a);工作臺移動(dòng)的(b);立柱固定的(c)。

　　這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是工作臺開闊，裝卸工件方便，且可防止底面積大于臺面的零件;缺點(diǎn)是剛性稍差，精度受影響，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意補(bǔ)償變形誤差。

　　2、龍門式：

　　又分為龍門固定式(a);龍門移動(dòng)式(b)。

　　龍門固定式的優(yōu)點(diǎn)是剛性好，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和光柵尺 可放在工作臺中央，阿貝誤差和偏擺小，X和Y向的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，互不影響;缺點(diǎn)是工作臺承載能力較小。

　　龍門移動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)是裝卸工件時(shí)，龍門可移到一端，操作方便，承載能力強(qiáng);缺點(diǎn)是單邊驅(qū)動(dòng)扭擺大;光柵偏置阿貝誤差大。

　　3、橋式：

　　又分為L形橋式(a);交叉橋式(b)。

　　這種結(jié)構(gòu)形式剛性較好，制造精度相對容易達(dá)到，適合于大尺寸測量儀。

　　4、水平臂式：

　　又分為水平臂移動(dòng)式(a);工作臺移動(dòng)式(b);工作臺固定式(c)。

　　這種三坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)較特殊，底座的長度是寬度的2~3倍。其目的是為了適應(yīng)大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的需要。這種三坐標(biāo)的共同缺點(diǎn)是Y軸的剛度難以提高，由自重產(chǎn)生彎曲變形，影響測量精度。

　　三、按精度高低分類：

　　1、按照檢定規(guī)程(JJG799-1992)的規(guī)定，三坐標(biāo)測量儀按精度分為A，B，C三類：

　　①A類：綜合誤差不大于(1.5+L/300)μm;

　　②B類：綜合誤差不大于(3+L/200)μm;

　　③C類：綜合誤差不大于(5+L/150)μm;

　　2、按教材，每米測量長度的誤差大小來分成三類：

　　①高精度：指三坐標(biāo)單軸示值精度在1m的測量范圍內(nèi)誤差值在±5μm以下。

　　①中等精度：指單軸示值精度在1m的測量范圍內(nèi)示值誤差在±5~±15μm之內(nèi)。

　　①低精度：指三坐標(biāo)單軸示值精度在1m的測量范圍內(nèi)誤差值在±15μm以上。

     四、按尺寸大小分類：

      1、大型三坐標(biāo)：X軸的測量范圍大于2000mm以上的為大型測量儀。

      2、中型三坐標(biāo)：X軸的測量范圍在600~2000mm左右的的為中型測量儀。

      3、小型三坐標(biāo)：X軸的測量范圍小于600mm以下的為小型測量儀。