①R軸沒有自動復位功能：

如果人為扭動R軸超過180度，那么復位時機器的R軸就不能自動復位到原來的狀態。由于機器放在產線上，不能保證員工不這么做，這與我們公司的“防呆”方針相違背。

雙焊接頭桌面三軸自動焊接機器人

②自動焊錫機沒有防撞擊功能：

我們焊接電芯時需要治具平放焊接和直立焊接兩個步驟，而在實際的焊接過程中操作員可能會因為手誤把平放焊接的治具放錯成直立焊接，這時自動焊錫機的焊頭必然會與直立焊接的治具發生碰撞，從而造成自動焊錫機焊頭的損壞或者焊接定位造成無法恢復的偏移，這樣機器內所有的程序就要重新對點。另外在焊接的過程中烙鐵頭和部分螺絲受到震動而松動，從而發生移位，這將影響焊接。

③在沒有改變出錫數值設置的情況下出錫量會改變：

在焊接的過程中會出現焊錫量自動增多或者減少的情況，其中在更換錫絲卷的情況下明顯，不知是否與錫絲卷的大小以及在放置軸的位置有關(焊錫的粗細程度以及控制錫絲滾動的旋鈕都沒有動過或者改變過)，另外經常出現控制錫絲滾動的旋鈕工作一段時間后會自動松動而導致的出絲量控制異常。

④吹錫控制的氣壓閥出氣口位置無法擰緊：

由于吹錫控制的氣壓閥出氣口固定有一個采用手動旋鈕，而不是內六角螺絲固定，所以造成手動無法擰緊，從而會造成員工有意或者無意觸摸或者扭動，從而失去其察錫功能這與我們公司的“防呆”方針相違背。

⑤自動焊接加熱裝置附近松動：

自動焊接加熱裝置附近松動，造成本來就要求有高精度的定位大打折扣。

⑥焊錫機錫絲在焊接過程中容易折斷:

焊錫機在焊接的過程中如果發生像由于錫絲出口偏位而沒有將錫絲融化在焊頭上，從而出錫口被治具焊接點阻擋，而驅動焊錫絲的電機仍在驅動錫絲出來，就會造成錫絲彎曲，打卷甚至折斷。從兩個月的焊接經驗上來看這種頻率*，每次都浪費大量時間和錫絲，使機器的運行不可持續，影響產線工作進度。

⑦控制出絲旋鈕的松緊度不好調節:

如果調節太松，錫絲不能出來，或者有“打滑”現象，從而使錫絲出來的長度與設置長度不相符;如果太緊，就會把錫絲擰斷，或者同樣會使錫絲出來的長度與設置長度不相符。

⑧自動焊錫機不時有死機，按鍵短暫失靈現象：

雖然這種現象在重啟機器就會消失，但是作為剛剛購買的新機，卻不時出現這種現象，未免令人感到不安，其中經常出現的是機器剛剛啟動時教導控制盒復位按鍵失靈，這是必須先按一下急停開關后再把教導控制盒上的界面恢復到初始狀態才行。