工業環境、日常生活環境中可燃性氣體發生泄露，燃氣報警器檢測到燃氣濃度達到報警器設置的報警值時，報警器就會發出聲、光報警信號，以提醒采取人員疏散、強制排風、關停設備等安全措施。作為燃氣報警器的關鍵性檢測元件，可燃氣體傳感器起著非常重要 的作用。今天，小編便來結合具體案例，來為大家介紹一下燃氣傳感器技術在防爆噴涂機器人中的應用。

防爆噴涂機器人，資料圖

燃氣傳感器監測滿足噴涂機器人防爆應用

顧名思義，防爆噴涂機器人是指帶有防爆功能的涂裝防爆機器人，這類機器人是涂裝領域一種的機器人自動噴涂設備。簡單點說，這是一類安全等級高，防護能力強，能夠適應一些特殊工作環境的機器人。

在機器人噴涂過程中，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性。這樣以來，便導致了噴涂作業現場，如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由于采用電操控，若防護不當，有可能導致起火爆炸。

因此，在噴涂項目中，標準要求，必須使用防爆型機器人。這類機器人內置有可燃氣體探測器，可通過內置的燃氣傳感器元件，來對周圍環境的燃氣含量進行實時監測，一旦測得的燃氣傳感器數據顯示周圍有可燃性氣體，便會報警停機。

催化燃燒式可燃氣體傳感器的原理

在常見的可燃氣體傳感器類型中，與電化學傳感器和光學傳感器相比，采用催化燃燒原理的可燃氣體傳感器結構簡單、電路設計難度低，價格 也較為便宜，被廣泛用于探測和監控工業現場的可燃氣體報警設備中。

催化燃燒式可燃氣體傳感器原理電路圖，資料圖

催化燃燒式可燃氣體傳感器根據催化燃燒效應的原理工作。檢測電路一般采用惠斯通電橋，由檢測元件和補償元件配對組成電橋的一個臂，遇可燃性氣體時檢測元件敏感體表面發生無焰燃燒，敏感體溫度升高，感溫材料電阻增大，橋路輸出電壓變大，該電壓變化量隨氣體濃度增大而成正比例增大，通過測定電橋輸出信號的變化量大 小即可判定檢測氣體的濃度。其中，補償元件起參比及溫濕度補償作用。