增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，編碼器然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

增量式編碼器，標準方形法蘭，3/8英寸直徑軸，扁平，4.5-5.5伏線路驅動器，TTL(帶BN選通的B引線-A、連續波、Z)，MS連接器，帶配套連接器的10針，每轉500脈沖。

1編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障編碼器導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，編碼器導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。