一、M/T法測速該方法屬于數字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線磁柵尺等傳感器來完成。該類轉子位置傳感器發出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基于微機系統采用M脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過軟件計算就能得到速度,鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。
二、F/V測速各種原理的數字脈沖測速機,主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。就位置伺服系統來說,它的速度環一般習慣上還是采用速度的模擬量反饋,而不是數字量反饋,因此基于計數器和微機軟件實現的M/T法測速,還需增加D/A轉換,也有一些系統采用編碼器的測速脈沖經f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉子位置傳感器的脈沖信號經f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機每轉輸出的脈沖信號頻率與電機轉速成正比,然后通過頻壓變換將脈沖信號轉換成反映轉速高低的模擬電壓。為了反映轉速的方向,要有旋轉方向自動切換功能。測速精度與編碼器每轉脈沖數以及f/v變換電路時間常數的選擇有關,每轉脈沖數越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩電路定寬,然后經由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路,如圖所示。
 
 圖中,f+、f-是經過鑒相、倍頻處理后的分別代表電機正、反轉的且與轉速成正比的脈沖序列。為防止信號中雜有噪聲及共模干擾,放大電路采用新型的雙差分電路,它由3個運放組成,其差動輸入端為v+和v-,且采用對稱結構。該電路輸入阻抗高,且失調電壓、溫度漂移系數低、放大倍數穩定,放大倍數:G=vout/(v+-v-)=R3/R2(1+2R1/RG),其中RG是用于調整速度反饋信號的放大系數。當電機正向旋轉時,f+有脈沖,f-為低電平,此時vout為正;當電機反向旋轉時,f-有脈沖,f+為低電平,vout輸出為負。三、其它間接轉速測量方法帶有轉子位置檢測器類電動機的測速除了上述介紹的一些測速方法外,目前使用與研究的還有一些*的測速方法。如有文獻提出了:(1)利用直流電動機外殼漏磁通設計成新型轉速檢測器,