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由于捏合機要進行公轉和自轉運動，以實現物料的充分混合，所以一般采用單輸入多輸出的復合行星輪系來達到攪拌和混合物料的目的，如圖 2.1 所示。動力由電機傳入， 通過同步帶傳入齒輪箱，然后在 Z1 處分為兩支，一支通過 Z3，Z4，Z5 帶動整個行星架繞 Z6 轉動，帶動槳葉公轉；另一支沿 Z2，傳給 Z7 和 Z8 實現槳葉的自轉。齒輪 Z8 連接實心槳，Z7 連接空心槳，兩槳的與公轉偏心。

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