要求UNIVER氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；UNIVER氣缸有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。UNIVER氣缸一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

根據UNIVER氣缸的操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據UNIVER氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環型，雙耳環型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。

廣泛應用的UNIVER氣缸具有節省空間特長的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，一般需要和導引機構配套，定位精度也比較高。一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細分的類型，工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，UNIVER氣缸適用于精密組裝、定位、傳送工件等。用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。UNIVER氣缸雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。