穆格MOOG伺服閥技術(shù)參數(shù)
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典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
穆格MOOG伺服閥技術(shù)參數(shù)
穆格MOOG伺服閥或壓力受輸入的電氣信號控制,主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng),而比例閥多用于響應(yīng)速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中,伺服閥價格高且對過濾精度要求也高,比例閥廣泛用于要求對液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的穆格MOOG伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同。區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安。
穆格MOOG伺服閥控制一下進(jìn)入油缸的流量使細(xì)油缸慢下來。但節(jié)流閥的節(jié)流效果受負(fù)載和液壓油粘度的影響比較大,如果負(fù)載變化大,你得經(jīng)常調(diào)整。不用節(jié)流閥,用調(diào)速閥也可以,不受負(fù)載影響,但有發(fā)熱的趨勢。也可以用分流閥,但分流閥的分流比是確定的,通常是1:1或1:2。粗細(xì)油缸的面積比不一定合適。如果能做到機(jī)械式同步,穆格MOOG伺服閥那是不過的了,如果沒條件,在同步精度要求較低的情況下,可以用同步閥(分流-集流閥),精度要求再高點(diǎn)的話,可以用同步馬達(dá)。再高點(diǎn),就無法達(dá)到了,因為要用伺服閥,但現(xiàn)場無法用電分流閥在負(fù)載相同時效果非常好,但負(fù)載偏差嚴(yán)重時同步效果大打折扣,建議用同步馬達(dá)或同步缸,同步精高時不妨用傳感器;油缸不大的話用同步缸要好點(diǎn),穆格MOOG伺服閥油缸大的話用同步馬達(dá)應(yīng)該可以滿足。
穆格MOOG伺服閥作為一個獨(dú)立的流量控制機(jī)構(gòu),液壓同步馬達(dá)對于必然發(fā)生的同步誤差不具備直接的測量手段,所以一般情況下同步誤差只能在液壓缸到達(dá)行程末端時進(jìn)行調(diào)整。建議在液壓同步馬達(dá)和液壓缸之間用zui短的油管或?qū)λ械囊簤焊子孟嗤L度的油管來消除誤差。各液壓缸的負(fù)載盡可能均勻,如果負(fù)載誤差無法改變,穆格MOOG伺服閥那么可以通過適當(dāng)使用溢流閥來修正或消除油液壓縮同步誤差。
MOOG伺服閥真正的技術(shù)參數(shù)分為幾段
MOOG伺服閥液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由*磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
MOOG伺服閥把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,銜鐵由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性變形,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,彈簧管反轉(zhuǎn)矩,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出。滑閥位移,擋板位移,力矩馬達(dá)輸出力矩等都與輸入的電信號(電流)成比例變化。
MOOG伺服閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn),特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
采用MOOG伺服閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。穆格MOOG伺服閥技術(shù)參數(shù)
MOOG伺服閥伺服技術(shù)的結(jié)合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu);一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,機(jī)械反饋改為電反饋
1、閥體材質(zhì),應(yīng)以鑄鐵,鑄鋼,不銹鋼,316L為主,并注明牌號及鑄鐵實際的物理化學(xué)檢測數(shù)據(jù)。
2、閥桿材質(zhì),力求不銹鋼閥桿(2CR13),大口徑閥門也應(yīng)是不銹鋼嵌包的閥桿。
3、螺母材質(zhì),采用鑄鋁黃銅或鑄鋁青銅,且硬度與強(qiáng)度均大于閥桿。
4、閥桿襯套材質(zhì),其硬度與強(qiáng)度均應(yīng)不大于閥桿,且在水浸泡狀況下與閥桿、閥體不形成電化學(xué)腐蝕。
5、密封面的材質(zhì)
①M(fèi)OOG伺服閥類別不一,密封方式及材質(zhì)要求不一;
②MOOG伺服閥銅環(huán)的材質(zhì)、固定方式、研磨方式均應(yīng)說明;
③MOOG伺服閥閥板襯膠材料的物理化學(xué)及衛(wèi)生檢測數(shù)據(jù);
6、閥軸填料
①由于管網(wǎng)中的軟密封閘閥,通常是啟閉不頻繁的,要求填料在數(shù)年內(nèi)不活動,填料亦不老化,長期保持密封效果;
②閥填料亦應(yīng)在承受頻繁啟閉時,密封效果的*性;
③鑒于上述要求,閥軸填料力求終身不換或十多年不更換;
④填料若需更換,氣動閥設(shè)計應(yīng)考慮能有水壓的狀況下更換的措施。
目前使用單位所用的MOOG伺服閥在閥體、閥蓋及各部件均完好的情況下,僅僅是密封面稍有變形或腐蝕,閥門就不能使用,所以造成極大的浪費(fèi);使用單位希望閘閥閥座、閥板密封面不易變形,耐腐蝕,易損的密封材料可換,閥板在啟閉時與密封面不要有磨擦或盡量減少受磨擦,這樣可以避免軟密封閘閥的種種不足。
解決軟密封MOOG伺服閥受磨擦的技術(shù)設(shè)計方案發(fā)明的目的在于解決閥座和閥板的密封面腐蝕或變形后,閥板能自動補(bǔ)償并壓緊密封面以及與軟密封閘閥間壓力自動平衡的問題,解決軟密封材料受摩擦而損壞密封面的問題,由于該MOOG伺服閥的密封套可換,可大大增長閥門的使用。
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