德國festo擺動氣缸組成

ABB電機、ABB變頻器、力士樂馬達、力士樂過濾器、力士樂伺服馬達、UE（代理）、西門子模塊、西門子電機、西門子變頻器、賀德克過濾器，公司自主報關，國外采購，以保證良好的服務為宗旨。合格的產品質量，的服務，與工業自動化的產品結合，是公司的主要經營線路。

festo氣缸

FESTO氣缸是通過氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件，一般應于印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等。

組成

FESTO氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。

FESTO氣缸缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁茸銎椒€的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。FESTO氣缸氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。FESTO氣缸端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。FESTO氣缸活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈?；钊系哪湍キh可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。FESTO氣缸活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼，表面經鍍硬鉻處理，或使用不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。FESTO氣缸密封件：回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

產品體系

高品質

高質量意味著客戶滿意。公司把使客戶滿意放在位。Festo的目標是向用戶提供高品質的產品，幫助用戶提高產品質量，從而使用戶為他們的客戶提供更好的服務。Festo公司把企業每個活動都看成是影響客戶滿意度的因素。

作為一個"學習型"的公司，Festo建立了一套程序和方法，使公司能夠不斷精簡運作和工作步驟，使員工能夠不斷采用新的科技和管理方法，從而在整個公司范圍內保證了產品的高質量。

由于Festo公司能夠對產品開發、設計和生產的質量作出嚴格保證，1990年德國Festo公司成為世界上首先獲得ISO9001認證的氣動產品生產企業。2001年費斯托（中國）有限公司獲得了ISO9001質量認證。

從經典到現代

Festo的主要產品為：驅動器及附件、抓取及真空系統、定位技術、閥及附件、閥島及總線系統、比例技術、氣源處理裝置、管接頭及附件、傳感器及壓力開關、氣動控制技術、電子控制技術、Festo教學培訓產品及服務。

我們追求氣動元件的結構、功能和外觀的。我們更追求氣動產品的創新、標準化、模塊化、集成化和智能化。我們把氣動與電子、機械和計算機等技術相結合，使之成為一種和低成本的自動化技術。

度身定制

除了提供16，000多種標準氣動產品之外，Festo還為客戶定制產品，以滿足他們對特殊解決方案的需要。

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

雙活塞擺動氣缸DRRD

特性

概覽

上海金仟絲齒輪齒條原理

上海金仟絲終端位置處精度非常高

上海金仟絲負載能力非常強

上海金仟絲法蘭軸軸向跳動佳

上海金仟絲轉動慣量大

上海金仟絲回轉間隙小，動態性佳

上海金仟絲防濺結構，防護等級IP65，

基于標準EN60529

上海金仟絲接口明確

上海金仟絲進氣口位于一端

上海金仟絲多種安裝方式可選

上海金仟絲適用于抓取應用場合

派生型多樣化

法蘭軸

規格8…63

上海金仟絲扭矩:0.2…112Nm

上海金仟絲擺角:0…180°

位置感測外部位置感測（傳感器安裝）

上海金仟絲規格8…12

–C型槽，用于接近開關

SMT/SME-10

上海金仟絲規格16…63

–T型槽，用于接近開關

SMT/SME-8

上海金仟絲規格16…63

上海金仟絲可直接在法蘭軸感測位置

上海金仟絲電感式接近開關SIES可與外部

位置感測組合使用

緩沖外部緩沖

上海金仟絲規格12…63

上海金仟絲五種緩沖形式可選:

–彈性緩沖，帶金屬終端位置

(P)

–液壓緩沖器(Y9)

–液壓緩沖器，硬(Y10)

–液壓緩沖器，外部(Y12)

–液壓緩沖器，軟(Y14)

上海金仟絲規格12…63

上海金仟絲結合外部緩沖，可在終端位置

實現大扭矩

能源貫穿連接裝置中間位置

上海金仟絲規格16…63

上海金仟絲電信號或氣源可通過中空軸進

行穿透式能源輸送?？焖俸洼p

松連接法蘭部件（例如氣爪）

上海金仟絲規格16…50

上海金仟絲擺動氣缸通過中間定位模塊可

達到擺角90上海金仟絲

上海金仟絲中間位置可從兩個方向接近

上海金仟絲中間位置的緩沖對應于基本驅動器的緩沖。Y12緩沖是

例外：當使用液壓緩沖器Y9時派生型、安裝元件和附件

1擺動氣缸

DRRD

雙作用

2連接組件

DHAA

上海金仟絲擺動氣缸和驅動器的連接板

上海金仟絲供貨范圍包括:2定位套和螺絲

3法蘭裝配件上海金仟絲用于緊固元件

4擋塊元件上海金仟絲與外部液壓緩沖器(Y12)組合用作擋塊

上海金仟絲外部液壓緩沖器(Y12)供貨范圍包括兩個擋塊元件

16

5驅動軸

DARF-Q11

接口與擺動氣缸DRQD一致

驅動軸僅可直接安裝在法蘭軸上

上海金仟絲適用于ATEX

6接近開關MT/SME-10用于感測活塞位置nnn

7連接組件

DHAA

用于連接擺動氣缸和氣缸

8液壓緩沖器

Y9

線性液壓緩沖器，兩端自調節

9液壓緩沖器

P

彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端

aJ液壓緩沖器，外部

Y12

線性液壓緩沖器，兩端自調節，外部

供貨范圍包括:3,2x4,9––n

aA定位套

ZBH

用于定位附件

擺動氣缸DRVS

主要特性

主要特性概覽

雙作用擺動氣缸，帶旋轉葉片

重量比其它擺動氣缸輕

現代而緊湊的設計

固定擺角

擺角可用附件調節

殼體防水防塵

無金屬固定擋塊

主要技術參數

規格

681216253240

氣接口

M3M5Gx

結構特點

旋轉葉片

緩沖

兩端帶彈性緩沖墊

安裝方式

通過內螺紋

安裝位置

任意

擺角[°]

90,18090,180,270

擺角，帶擋塊組件KSM,DADP

緩沖角度[°]

0.5

重復精度[°]

1

擺動頻率，

6bar

擺角90°,180°[Hz]

3

擺角270°[Hz]

–2

工作和環境條件

規格

681216253240

工作介質壓縮空氣，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先導介質注意事項

可潤滑工作(今后須始終潤滑工作)

工作壓力[bar]

3.5…82.5…82…8

環境溫度1)[°C]

0…+60

貯存溫度[°C]

20

耐腐蝕等級CRC2)

1

氣缸的選擇

1、類型的選擇根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；

要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、安裝形式

根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

4、活塞行程

與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的運動速度

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

德國festo擺動氣缸組成