為了解釋力傳感器是如何工作的,我們首先必須回答一個問題:應變片是如何工作的?對于大多數常見的力傳感器來說,它們的內部都有應變片。
讓我們簡單地回避一下工作原理,仔細看一下應變片:它們是以彎曲的形式牢固地連接在薄膜上的導線,當薄膜承受拉力時,導體-會變長。當它收縮時,導體會變短。這導致了導體電阻的變化,在此基礎上,我們可以確定應變,因為電阻在有應變時增加,在有收縮時減小。生產一個傳感器,除了應變片,你還需要一個彈性元件,例如,用鋼做的基本.薄膜上的導體,與這個彈簧元件牢固地結合在一起。
作為彈性形變簡單的形式,我們可以想像出在力的影響下,彈性基體要么被拉長要么被收縮,在這里我們不考慮其它的力,例如側向力.作用在基體上的力,導致應變,而應變也意味著收縮,因為從物理學的角度來看,這是負應變。
如果基體收縮,它會變短,但也會變厚,當它被縱向拉的時候,它也會變薄一些它的薄厚取決于鋼的基本質量.很明顯,如果鋼體很大,需要更高的力才能收縮到給定的尺寸,而不是非常薄的尺寸。事實在為不同目的建造力傳感器時是有幫助的較大的傳感器用于建造大負載,較小的傳感器用于建造小負載.
當應變片壓縮時阻值(?)變小,拉伸時阻值變大.
力傳感器上通常包含四個SGs,在威斯特通橋電路中形成一個環,我們將不在這里詳細解釋這個問題重要的是SGs牢固地附著在基體上,因此也會發生同樣的變形,當鋼變形時,應變片的電阻會發生變化,如上所述。來自橋電路的輸出信號提供了關于這種變形有多大的信息。由此,我們可以計算作用在SG上的力。力傳感器就是這樣工作的.
從數學的角度看,力傳感器的作用*是基于線性關系的原理,因此,力與機械應力成正比(σ=小西格瑪),σ與應變成正比。電阻的相對變化與應變成正比。后,威斯特通橋的輸出信號與SG電阻的相對變化成線性關系。
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