美國AUTOTECH編碼器操作安裝說明
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編碼器以信號原理來分，有增量型編碼器和型編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。增量型編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置（PLC)

        AUTOTECH編碼器我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，AUTOTECH編碼器利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。zui多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。

       AUTOTECH編碼器 就常用的增量型編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

AUTOTECH編碼器檢測是cnc機床伺服體系的緊張構(gòu)成局部，它起著檢測各控制軸的位移和速率的作用，AUTOTECH編碼器它把檢測到的信號反饋回往，構(gòu)成閉環(huán)體系。丈量方法可分為直接丈量和間接丈量：直接丈量便是對機床的直線位移采取直線型檢測元件丈量，直接丈量常用的檢測元件平常包括：直線感到同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接丈量便是對機床的直線位移采取反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)型檢測元件丈量，間接丈量常用的檢測元件平常包括：脈沖編碼器、旋變化壓器、圓感到同步器、圓光柵和圓磁柵。 
當機床出現(xiàn)如下障礙表象時，應(yīng)思考是否是由檢測元件的障礙引起的： 
1．機器振蕩（加／加速時）：  
    （1）脈沖編碼器出現(xiàn)障礙，此時查抄速率單位上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓降落，AUTOTECH編碼器如有降落證明脈沖編碼器不良，調(diào)換編碼器。 
    （2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)大概破壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速率差別步，調(diào)換聯(lián)軸節(jié)。 
    （3）測速發(fā)電機出現(xiàn)障礙，修復，調(diào)換測速機。 

2．機器暴走（飛車）： 
    在查抄位置控制單位和速率控制單位的環(huán)境下，應(yīng)查抄： 
    （1）脈沖編碼器接線是否不對，查抄編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。 
    （2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否破壞，調(diào)換聯(lián)軸節(jié)。 
    （3）查抄測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。 
  
3．主軸不克定向或定向不到位： 
在查抄定向控制電路配置和調(diào)解，查抄定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)解的同時，AUTOTECH編碼器應(yīng)查抄位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。 

4．坐標軸振動進給： 
    在查抄電動機線圈是否短路，機器進給絲杠同電機的相連是否精良，查抄整個伺服體系是否穩(wěn)固的環(huán)境下，查抄脈沖編碼是否精良、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否安穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。 

5．NC報警中因步驟不對，支配不對引起的報警。如FAUNUC 6ME體系的NC報警090.091。出現(xiàn)NC報警，有大概是主電路障礙和進給速率太低引起。同時，另有大概是：  
    （1） 脈沖編碼器不良。 
    （2） 脈沖編碼器電源電壓太低，（此時調(diào)解電源電壓的15V，AUTOTECH編碼器使主電路板的＋5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi)）。 
    （3）沒有輸進脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不克平常履行參考點返回。 
6．伺服體系的報警號：如FAUNUC 6ME體系的伺服報警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880體系的伺服報警：1364 SIEMENS 8體系的伺服報警：114、104等。 當出現(xiàn)如上報警號時，有大概是： 
    （1）軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號。 
    （2）編碼器內(nèi)部受到混濁、太臟、信號無法接管。

AUTOTECH編碼器現(xiàn)貨型號：
SAC-RL210-G004
SAC-RL210-G004M
SAC-RL210-G008
SAC-RL210-G008M
SAC-RL210-G016
SAC-RL210-G016M
SAC-RL210-G032
SAC-RL210-G032M
SAC-RL210-G064
SAC-RL210-G064M
SAC-RL210-G128
SAC-RL210-G128M
SAC-RL210-MBP
SAC-RL220-MBP