上海勇控自動(dòng)化主營(yíng)PILZ皮爾茲，BECKHOFF倍福模塊，HUBNER編碼器，德國(guó)進(jìn)口，一手貨源，*，提供。下面以PNOZ X3為例講述其工作原理。

PNOZ X3P

產(chǎn)品描述

安全繼電器PNOZ X3P被封裝在一個(gè)45mm p-99的塑殼里面。該裝置可以接24 ... 240 VAC/DC.的電源使用。

特點(diǎn)

•繼電器輸出：3對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和一對(duì)輔助觸點(diǎn)。Positiveguided型觸點(diǎn)。（指采用機(jī)械方式聯(lián)接使常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)永遠(yuǎn)不能同時(shí)閉合的觸點(diǎn)）

•接線連接包括急停按鈕、安全門(mén)限位開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕。

•狀態(tài)指示燈。

•擴(kuò)展接觸器/繼電器的狀態(tài)監(jiān)視

•晶體管有輸出表明裝置已備妥。

繼電器兼容以下安全標(biāo)準(zhǔn)要求：

•電路是含有內(nèi)置自檢功能的冗余設(shè)計(jì)--符合EN 954-1

•在自身組件失效的情況下安全功能仍然起作用

•安全功能繼電器的正確開(kāi)閉在每個(gè)on-off過(guò)程中被自動(dòng)測(cè)試

•繼電器裝有一只電子式保險(xiǎn)

功能描述

PNOZX3P為您提供一個(gè)安全趨向型的電路切斷。A1、A2接通電源后，power燈點(diǎn)亮； 當(dāng) s13-s14閉合（自動(dòng)復(fù)位用法）或者s33-s34端子接線的復(fù)位觸點(diǎn)被打開(kāi)并再次閉合后（手動(dòng)復(fù)位用法），PNOZ X3P就處于備妥狀態(tài)。

——輸入電路閉合（例如：急停按鈕沒(méi)有被按下時(shí)）：k1、k2繼電器得電吸合并自保----CH1，CH2狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮-----安全觸點(diǎn)（13-14/23-24/33-34）閉合---輔助觸點(diǎn)(41-42)打開(kāi)。

——輸入電路斷開(kāi)后（例如：急停按鈕按下時(shí)）：k1、k2繼電器釋放----CH1，CH2狀態(tài)指示燈熄滅-----安全觸點(diǎn)（13-14/23-24/33-34）打開(kāi)---輔助觸點(diǎn)(41-42)閉合。

晶體管輸出

——果K1、K2吸合，晶體管Y32將導(dǎo)通輸出。當(dāng)K1、K2失電釋放，Y32將關(guān)斷—狀態(tài)復(fù)位。 操作模式

——單通道操作：輸入接線按照VDE 0113-1 及 EN 60204-1標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，輸入電路中回路冗余輸入。接地故障將會(huì)在急停回路中被檢測(cè)。

——雙通道操作：輸入回路中存在冗余重復(fù)輸入。急停回路中的接地故障及急停按鈕相鄰成對(duì)觸點(diǎn)間的短路故障都將被檢測(cè)。

——自動(dòng)復(fù)位：當(dāng)輸入回路閉合時(shí)裝置立即被激活。

——帶監(jiān)視的手動(dòng)復(fù)位：裝置僅在此種情況下被激活---在輸入回路閉合前復(fù)位回路須斷開(kāi)，并且在輸入回路閉合且延時(shí)時(shí)間到以后復(fù)位回路再次閉合。 這樣可以消除因復(fù)位按鈕越控（指早于輸入回路閉合，若此時(shí)輸入回路閉合后立即斷開(kāi)，會(huì)發(fā)生自動(dòng)復(fù)位，如果此時(shí)輸入回路又再次閉合，則會(huì)發(fā)生安全繼電器反復(fù)通斷，會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)料的后果。筆者認(rèn)為類似于電力二次回路的防跳）而觸發(fā)自動(dòng)復(fù)位的可能。

——通過(guò)擴(kuò)展連接接觸器或繼電器（具有正導(dǎo)向功能結(jié)構(gòu)的輸出觸點(diǎn)）可以增加可用安全觸點(diǎn)的數(shù)目。

操作

——裝置（使用螺絲壓線的端子排）交貨時(shí)在S11-S12間帶有一短路跨接片（雙通道輸入回路）。 ——僅13-14/23-24/33-34幾對(duì)觸點(diǎn)是安全觸點(diǎn)。41-42僅是輔助觸點(diǎn)，可用于顯示或指示回路。

——為防止觸點(diǎn)熱熔粘連，保險(xiǎn)絲必須被連接在輸出觸點(diǎn)前面。

• Calculate the max. Cable runs Imax:計(jì)算電纜zui大載流量

Rlmax = max. overall cable resistance (see Technical details) 整條電纜的zui大阻抗

Rl /km = Cable resistance/km 每公里電纜的阻抗

為確保作為檢測(cè)輸入回路間短路的功能沒(méi)有失效，pilz在zui后的控制檢查中會(huì)給予測(cè)試。但安裝完畢后仍有可能進(jìn)行測(cè)試。步驟如下：

1、裝置備妥（輸出觸點(diǎn)閉合）

2、為探測(cè)輸入回路間的短路，將S22-S32短接，

3、裝置的保險(xiǎn)必定被TRIGGER，并且同時(shí)輸出回路切斷。電纜在zui大允許長(zhǎng)度范圍內(nèi)時(shí)，能夠延遲保險(xiǎn)trigger達(dá)2分鐘。

復(fù)位/更換保險(xiǎn)：去掉短路后關(guān)斷操作電壓約1分鐘。

使用銅線能耐受60-75°C.

操作：

——供給操作電壓：連接工作電壓至端子A1 、A2.

——連接工作接地端子至接地端

——復(fù)位回路

自動(dòng)復(fù)位：短接S13-S14

帶監(jiān)視的手動(dòng)復(fù)位：連接按鈕至S33-S34 （S13-S14 常開(kāi)）

——輸入回路

單通道：將 S21-S22 和S31-S32短接。連接急停按鈕常閉觸點(diǎn)至S12 -- S11.

無(wú)短路檢測(cè)、雙通道：短接S21-S22，連接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)至S11-S12 及S11-S32， 有短路檢測(cè)的雙通道：短接S11-S12，連接急停按鈕的常閉觸點(diǎn)至S21-S22 及S31-S32. ——反饋控制環(huán)：連接串聯(lián)的擴(kuò)展繼電器/接觸器至復(fù)位回路S13-S14 或 S33-S34.

——為晶體管輸出提供24v電壓：連接24VDC至端子Y31，0V至端子Y30。

安全觸點(diǎn)被激活（處于閉合狀態(tài)）并且輔助觸點(diǎn)(41-42)處于斷開(kāi)狀態(tài)。CH1、CH2被點(diǎn)亮。裝置處于備妥狀態(tài)。此后，如果輸入電路（例如急停回路）斷開(kāi)，安全觸點(diǎn)13-14/23-24, 33-34將斷開(kāi)且輔助觸點(diǎn)41-42將閉合，狀態(tài)指示燈熄滅。

再次激活

——閉合輸入回路。

——果是帶監(jiān)視的手動(dòng)復(fù)位，按下連接在S33-S34上的按鈕。

狀態(tài)指示燈將再次點(diǎn)亮，安全觸點(diǎn)閉合。

應(yīng)用

fig2…fig10是帶自動(dòng)、監(jiān)視復(fù)位的急停按鈕接線實(shí)例，安全門(mén)控制以及通過(guò)接觸器擴(kuò)展觸點(diǎn)的實(shí)例。

• Fig. 2 、Fig7 中S33-S34沒(méi)有接線

• Fig. 3, 4, 5, 6, 8中S13-S14沒(méi)有接線

• Fig. 7，帶安全門(mén)控制的自動(dòng)復(fù)位：安全門(mén)被打開(kāi)后裝置通過(guò)S13-S14復(fù)位來(lái)進(jìn)入備妥狀態(tài)，閉合輸入電路S11-S12, S21, S22及S31-S32后，安全觸點(diǎn)將會(huì)閉合。