Hengstler德國編碼器
編碼器應用于運動控制領域的參考指南和教程，包括編碼器類型、技術、應用及安裝等。此篇文章介紹編碼器的類型。
編碼器是一種通過響應運動來產生數字信號的傳感器，主要分為兩種類型：響應旋轉運動的旋轉編碼器和響應直線運動的線性編碼器。當與機械傳動裝置，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時，軸編碼器也可以用于測量直線運動、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖，用于測量速度或被反饋至計數器進行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數字編碼來直接指示當前位置。
編碼器用途廣泛。它們可作為反饋變送器用于電機速度控制、作為傳感器用于測量、切割和定位、作為輸入用于速度速
Hengstler德國編碼器
編碼器技術分為光學和磁性感應兩種。光學傳感技術具有高分辨率、高速、可靠耐用的特點，適應大部分工業環境。磁感應普遍應用于惡劣工況，如煉鋼廠和造紙廠，具有較高的分辨率、高速、防塵防潮、耐溫耐機械沖擊的特點。
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