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【工業儀器小知識】

步進電機的分類

現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；

反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

步進電機的靜態指標術語

a. 相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

b.拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一 個齒距角所需脈沖數 。

c. 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。

d. 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以 及機械誤差造成的）。

e. 靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。