模型預(yù)測控制是對被控對象的行為進行建模，利用行為模型預(yù)測未來狀態(tài)，并確定操縱變量使其盡可能逼近目標(biāo)值的方法。

使用內(nèi)置的行為模型預(yù)測在不久的將來，當(dāng)使用當(dāng)前的操作變量繼續(xù)控制時，設(shè)定的目標(biāo)值是否會出現(xiàn)“差異"。"，校正后的操作變量被輸出到受控對象。在模型預(yù)測控制方法中，與在出現(xiàn)控制偏差后進行校正運算的PID控制方法不同，模型預(yù)測控制方法不太可能發(fā)生振蕩，并且可以進行穩(wěn)定的控制，因為它是預(yù)測的方法并使用行為模型提前進行控制。

模型預(yù)測控制的優(yōu)點包括穩(wěn)定過程控制、消除干擾、提高對目標(biāo)的跟蹤能力、提高對變化的響應(yīng)能力以及抵抗過程波動的能力。

因此，模型預(yù)測控制可以處理一般PID難以控制的過程。此外，由于可以進行穩(wěn)定的控制，因此不會對驅(qū)動單元施加不合理的負載，從而提高了可維護性并防止了能源浪費。

AD-4826不需要復(fù)雜的控制參數(shù)設(shè)置。利用AD-4826的自動調(diào)諧功能，對被控對象的行為進行自動建模，并利用該行為模型進行控制。

自動調(diào)諧方法也很簡單，只需將AD-4826（控制器）與加料器連接起來，實際通過加料器供粉即可。階躍響應(yīng)方法用于對死區(qū)時間+一階滯后元素（即粉末流動時的四個步驟中要控制的過程的傳遞特性）進行建模。

此外，AD-4826的自動調(diào)節(jié)功能和控制功能不僅可以處理線性控制目標(biāo)，還可以處理PID難以控制的非線性控制目標(biāo)。AD-4826的自動調(diào)諧不需要特殊技術(shù)，并且可以輕松快速地對控制目標(biāo)進行建模。

在PID控制方法中，僅當(dāng)控制偏差出現(xiàn)時才進行操作量校正工作，因此操作量的幅度增大，相應(yīng)地控制量的幅度也增大。

結(jié)果，PID控制增加了驅(qū)動單元的負載，導(dǎo)致能量損失，而在預(yù)測控制方法中，振蕩較小，可以進行穩(wěn)定控制，因此減少了驅(qū)動單元的負載，提高了能量效率。

當(dāng)AD-4826在卸貨稱重過程中感應(yīng)到干擾（振動）時，干擾（振動）消除功能消除干擾（振動）影響。恒定流量供給不會因擾動而停止，流量波動不會過大，能夠進行穩(wěn)定的恒定流量供給。

如果繼續(xù)以恒定流量出料，則稱量給料器中的粉量會減少；如果繼續(xù)以恒定流量給料，則需要向稱重給料器補充粉量。AD-4826配備了地圖控制功能，可以在保持恒定流量排放的同時進行再填充。

地圖控制功能將卸貨稱重時的操作量與重量值之間的關(guān)系繪制在存儲器上，在補給時通過重量傳感器掌握重量值的同時精確控制操作量。

因此，即使在補充時也能夠進行高精度的定流量排出。

AD-4826控制器最多可以連接4個饋線，并且每個饋線可以單獨控制。

AD-4826 可用于將 PID 控制下運行的現(xiàn)有螺旋送料器和圓形送料器更改為預(yù)測控制。

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