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每個自由度一般包含一個伺服機構，多個獨立的伺服系統必須有機地協調起來，組成一個多變量的控制系統。所以，工業機器人的控制，一般是一個計算機控制系統，計算機軟件擔負著艱巨的任務。

僅僅是位置閉環是不夠的，還要利用速度，甚至加速度閉環。福爾哈貝工業機器人手爪傳動直流無刷電機0824B系統中還經常采用一些控制策略，比如使用重力補償、前饋、解耦、基于傳感信息的控制和PID控制等。

工業機器人控制系統是一個與運動學和動力學原理密切相關的、有耦合的、非線性的多變量控制系統。隨著實際工作情況的不同，可以采用各種不同的控制方式，從簡單的編程自動化，微處理機控制到小型計算機控制等。

點位控制 這類運動控制的特點是連續控制工業機器人手爪福爾哈貝工業機器人手爪傳動直流無刷電機0824B(或工具)的位姿軌跡。一般要求速度可控、軌跡光滑且運動平穩。軌跡控制的技術指標是軌跡精度和平穩性。。