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而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。

在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

（3）可以減輕人力，并便于有節奏的生產

應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面阿斯塔克精密機器人機械手微型模組HAF5A-30。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節拍，便于有節奏的進行工作生產。

綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。精度是指機器人、機械手到達點的精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要，阿斯塔克精密機器人機械手微型模組HAF5A-30如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。