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機械手是由于現代科技高速發展以及其在現代工業、制造業領域中的高度應用而出現,特別是機械手在工業、制造業領域的應用使得人類從繁重的、阿斯塔克機械手模塊傳動伺服模組HAF5A-100單調的、無意義的臟、亂、差的工作環境中解放出來，大大推動了人類社會的前進步伐。所以本論文旨在設計出一款既實用成本又低還能應用于一般勞動工作中的四自由度搬運機械手,具體設計過程采用的是在機械設計領域比較先進模塊化設計方法，

就是對機械手的機械結構、控制和驅動系統、以及各零部件等分類、分步進行設計。阿斯塔克機械手模塊傳動伺服模組HAF5A-100本課題所設計的這種四自由度搬運機械手可應運于一般的流水作業線和個體貨倉的搬運等工作中,具有一定的實際意義和應用價值。