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1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯合研制出一種Unimation—Vic.arm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業。聯邦德國機器制造業是從1970年開始應用機械手，主要用于起重運輸、福爾哈貝點焊機器人直流無刷電機1226B焊接和設備的上下料等作業：聯邦德國Kuka公司還生產一種點焊機械手，采用關節式結構和程序控制；日本是工業機器人發展最快，應用國家最多的國家，自1969年從美國引進兩種典型機械手后，開始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業機械手應用最多的國家之一。前蘇聯自六十年代開始發展應用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調、有害于健康的輔助性工作。

我國工業機械手的研究與開發始于20世紀70年代。1972年我國第一臺機械手開發于上海，隨之全國各省都開始研制和應用機械手。福爾哈貝點焊機器人直流無刷電機1226B從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業機器人的發展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發并且制造了一系列的工業機器人