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ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專為機器人軟件開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。它是一個開源的元級操作系統（后操作系統），提供類似于操作系統的服務，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、阿斯塔克自動化上下料設備伺服模組HAF11A-100共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。

ROS的運行架構是一種使用ROS通信模塊實現模塊間P2P的松耦合的網絡連接的處理架構，它執行若干種類型的通訊，包括基于服務的同步RPC（遠程過程調用）通訊、基于Topic的異步數據流通訊，還有參數服務器上的數據存儲發展目標

ROS的首要設計目標是在機器人阿斯塔克自動化上下料設備伺服模組HAF11A-100研發領域提高代碼復用率。ROS是一種分布式處理框架（又名Nodes）。這使可執行文件能被單獨設計，并且在運行時松散耦合