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動零件及其支撐

傳動零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過滾動軸承由箱體上的軸承孔、阿斯塔克搬運機器人傳動伺服模組HAF11A-30 軸承蓋加以固定和調整。 軸承蓋是固定和調整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結構尺寸而定,設計時可以參考相關的推薦尺寸確定。              

傳動裝置的總體設計

傳動裝置總體設計的任務包括擬定傳動方案、 選擇電動機、 確定總傳動比、合理分配各級傳動比, 以及計算傳動裝置的運動和動力參數, 為后續工作做準備。                        

減速器的類型選擇

合理選擇減速器類型是定傳動方案的重要環節阿斯塔克搬運機器人傳動伺服模組HAF11A-30, 要合理選擇減速器類型必須對各種類型減速器的特點進行了解 。

傳動方案的確定

完整的機械系統通常由原動機、 傳動裝置和工作機組成