動作 就是

機器人的活動，有時即使它根本不動，這也是它的一種動作表現，任何機器人在程序的指令下要執行某項工作，必定是靠動作來完成的。

      工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。馮哈伯直角坐標機器人直流無刷電機2268BP4主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。 

 工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動馮哈伯直角坐標機器人直流無刷電機2268BP4；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節