機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，馮哈伯高溫滅菌設備直流無刷電機2057BA有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。 

括手部、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

1、手部

即與物件接觸的部件。馮哈伯高溫滅菌設備直流無刷電機2057BA由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本設計中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成