而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機械手、氣動控制越來越離不開PLC，而閥島技術的發展，又使PLC在氣動機械手、氣動控制中變得更加得心應手。在確定手指的握力時，除考慮工件重量外，馮哈伯原裝微型單元配套直流無刷電機2036B還應考慮在傳送或操作過程中所產生的慣性力和振動，以保證工件不致產生松動或脫落。

兩手指張開與閉合的兩個極限位置所夾的角度稱為手指的開閉角。手指的開閉角應保證工件能順利進入或脫開，若夾持不同直徑的工件，應按最大直徑的工件考慮馮哈伯原裝微型單元配套直流無刷電機2036B。對于移動型手指只有開閉幅度的要求。為使手指和被夾持工件保持準確的相對位置，必須根據被抓取工件的形狀，選擇相應的手指形狀。例如圓柱形工件采用帶“V"形面的手指，以便自動定心。