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機器人末端執行力控六維力傳感器，型號：FC6D90
技術參數：
FC6D90-A | 測量范圍 | Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：60Nm/60Nm/60Nm |
FC6D90-B | Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：120Nm/120Nm/120Nm | |
FC6D90-C | Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：100Nm/100Nm/100Nm | |
FC6D90-D | Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：200Nm/200Nm/200Nm | |
質量 | ≤800g | |
非線性 | 0.2%F.S. | |
遲滯性 | 0.2%F.S. | |
重復性 | 0.2%F.S. | |
綜合精度誤差 | ≤1.5%F.S. | |
零點溫度漂移 | 0.2%F.S./10℃ | |
絕緣電阻 | ＞2000MΩ | |
輸入阻抗 | 350Ω | |
輸出阻抗 | 350Ω | |
安全過載 | 300%F.S. | |
防護等級 | IP65 | |
工作溫度 | 0℃~40℃ | |
儲存溫度 | -25℃~70℃ | |
激勵電壓 | 5VDC | |
機器人末端執行力控六維力傳感器-型號：FC6D90
性能特點：
1.零漂、溫漂小，上電5分鐘穩定；
2.維間耦合小，耦合誤差小于1%；
3.高魯棒性，適應性強；
4.采用耐彎曲柔性線纜，1500萬次彎曲壽命；
5.適用范圍：A）工業機器人，工業自動化設備；
B）教科研等；
安全事項
1.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發生；
2.不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器；
3. 遵守下面推薦的電氣連接規范，錯誤的接線會直接導致傳感器損壞；禁止給傳感器供應交流電；
4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；
5.傳感器只能在其技術數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其它工作參數。
將傳感器用于機器人或其它自動化設備時，必須考慮使用額外的專用安全設備。如無妥善保護，可能導致出現傳感器失效，從而導致機器甚至工人發生危險。
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